關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)點：
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??X軸（水平）-150型，速度2.5m/s，加速度3m/s2?
4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
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