5)機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
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關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機(jī)床?？赏卣狗秶鷱V泛，除了用在機(jī)床上下料，關(guān)節(jié)機(jī)器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。
#桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系、可重復(fù)編程的、多自由度的、相互間直角運(yùn)動、多功能的、多用途的機(jī)器人。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
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