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???匯金達(dá)桁架機(jī)械手的立柱和料倉一般布置于機(jī)床的左右兩側(cè)，機(jī)械手臂在機(jī)床主軸正上方直上、直下的方式給機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)上下料。
5)機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
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