#機床上下料機器人一般分為一對一、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要1套關(guān)節(jié)機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實現(xiàn)1臺關(guān)節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。
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4，控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。
1.智能化代替人工提高工作效率：現(xiàn)在科技已經(jīng)越來越發(fā)達所以設(shè)備的使用也應(yīng)該要與時俱進更智能化，桁架機械手設(shè)計成智能化的設(shè)備，讓機器代替人工進行作業(yè)提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費用，使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務(wù)量。
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