??PLc可編程序控制器是一個(gè)以微處理器為核心、可編程的存儲(chǔ)器，工作時(shí)，首先在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序執(zhí)行和算術(shù)運(yùn)算等指令，然后通過(guò)輸入、輸出接口傳達(dá)指令，控制桁架機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程。另外PLc的程序編制采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，讓用戶程序編制變得簡(jiǎn)單易學(xué)。操作人員只需要按照說(shuō)明書(shū)，做少量的接線和簡(jiǎn)單的程序編制設(shè)定工作，就能將桁架機(jī)械手靈活方便的應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。
江西數(shù)控桁架式機(jī)械手 機(jī)器人天軌龍口匯欣達(dá) 數(shù)控桁架式機(jī)械手 機(jī)器人天軌
?????立柱可以為2-5個(gè)，滑臺(tái)數(shù)量為1-4個(gè)，相應(yīng)可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個(gè)機(jī)械手。
6，操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
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