3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
新疆關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手 機(jī)器人地軌匯欣達(dá) 關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手 機(jī)器人地軌
2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系?[2]??。
??Z軸（垂直）-80型，速度2.5m/s，加速度3m/s2?
新疆關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手 機(jī)器人地軌匯欣達(dá)關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手 機(jī)器人地軌
