2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
臺(tái)灣關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手龍口匯欣達(dá)機(jī)器人地軌 關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手 機(jī)器人地軌
2．X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
5），機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
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