#機床上下料機器人一般分為一對一、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要1套關(guān)節(jié)機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實現(xiàn)1臺關(guān)節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。
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?該龍門式機器人可以自動化托盤上包裝的定位，移動和堆疊。這減輕了工作人員經(jīng)常身體要求的單調(diào)活動-
??PLc可編程序控制器是一個以微處理器為核心、可編程的存儲器，工作時，首先在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序執(zhí)行和算術(shù)運算等指令，然后通過輸入、輸出接口傳達指令，控制桁架機械手運轉(zhuǎn)過程。另外PLc的程序編制采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，不需要專門的計算機編程語言知識，讓用戶程序編制變得簡單易學。操作人員只需要按照說明書，做少量的接線和簡單的程序編制設(shè)定工作，就能將桁架機械手靈活方便的應用于實際生產(chǎn)。
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