#桁架機(jī)械手作為時(shí)尚的一種輸送工具,越來(lái)越受到青睞。在工業(yè)體系中,由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品,桁架機(jī)械手在高空中輸送零件,直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上,桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、精準(zhǔn)、柔性,結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷,便于組合。因而,被機(jī)床制造商所器重。
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通過(guò)本文的大致介紹,相信對(duì)于使用桁架機(jī)械手的好處有了一定的了解。不僅能夠代替人工進(jìn)行操作,而且可以提升人工無(wú)法達(dá)到的工作質(zhì)量,同時(shí)在工作的效率上也提升不少降低了人工成本的消耗使用一臺(tái)機(jī)器則能夠完成工作任務(wù)。
2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系?[2]??。
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