以前沒有智能機(jī)器使用時會消耗大量的人力，但是現(xiàn)在有了智能的桁架機(jī)械手可以將這部分的人員刪減掉，去操作其他的工作減少了成本的費用。而且對于設(shè)備的日常維護(hù)也無需太多的資金消耗。通過本文的大致介紹，相信對于使用桁架機(jī)械手的好處有了一定的了解。
##匯欣達(dá)機(jī)械手產(chǎn)品特色其特點：1，其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；2，穩(wěn)定極小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm；3，高強度x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；4，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；5，性價比。
其中：1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系[2]。
##功能配置機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。##各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
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