夾持重量亦可設(shè)計(jì)。特別適用于多品種，便于批量的柔性化作業(yè)，穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。桁架機(jī)械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應(yīng)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、減速機(jī)等，電氣接線/參數(shù)設(shè)置/已調(diào)試完成,可直接運(yùn)行,預(yù)留相應(yīng)電纜/氣管等，客戶自行設(shè)計(jì)安裝相應(yīng)手爪即可使用。
立柱可以為2-5個(gè)，滑臺(tái)數(shù)量為1-4個(gè)，相應(yīng)可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個(gè)機(jī)械手。##優(yōu)點(diǎn)采用高剛性鋼結(jié)構(gòu)，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性。安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
##匯欣達(dá)機(jī)械手產(chǎn)品特色其特點(diǎn)：1，其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；2，穩(wěn)定極小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm；3，高強(qiáng)度x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；4，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；5，性價(jià)比。
可選的C軸使得可以圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，從而允許單個(gè)包裝和盒子的重新定向-這提供了許多優(yōu)點(diǎn)，例如：準(zhǔn)托盤的整個(gè)表面區(qū)域可以用于不同的紙箱或盒子的尺寸加載組合。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。
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