4），傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。5），機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
##簡(jiǎn)介30公斤桁架機(jī)械手可配置3軸-6軸，配以本公司自行研發(fā)的專用機(jī)械手控制系統(tǒng)，可無(wú)線操控（觸摸屏界面及脈沖手輪），極大方便長(zhǎng)距離桁架機(jī)械手的調(diào)試操作，性高。本系統(tǒng)特別適合組成生產(chǎn)線，要求快速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，可達(dá)240米/分。
只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。在選擇合適伺服電動(dòng)機(jī)的情況下，根據(jù)物料運(yùn)動(dòng)的距離和運(yùn)行節(jié)拍，計(jì)算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，對(duì)驅(qū)動(dòng)器PID參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。##由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，桁架機(jī)械手有多種規(guī)格和系列。
2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
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