達(dá)桁架機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。
##以上便是桁架機(jī)械手未來(lái)發(fā)展變化的趨勢(shì)，而要讓我國(guó)機(jī)械行業(yè)能夠進(jìn)一步發(fā)展壯大，就必須提高質(zhì)量好的桁架機(jī)械手的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，將人從生產(chǎn)中解放出來(lái)。同時(shí)，國(guó)家應(yīng)加大對(duì)桁架機(jī)械手及機(jī)器人的研發(fā)投入，鼓勵(lì)我國(guó)機(jī)械行業(yè)相關(guān)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)研發(fā)。
像自動(dòng)涂膠機(jī)、輪胎助力機(jī)械手專等用機(jī)械手雖然價(jià)格相對(duì)便宜，但適用范圍又受到限制。而一些特殊場(chǎng)合用的機(jī)械手，又需要專門(mén)設(shè)計(jì)、加工，這樣就導(dǎo)致了成本的增加。因此為了適應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域不同的要求，而桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的模塊化、通用化迫在眉睫，#這也是未來(lái)機(jī)械手的重要發(fā)展方向。
##關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機(jī)床?？赏卣狗秶鷱V泛，除了用在機(jī)床上下料，關(guān)節(jié)機(jī)器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)：在機(jī)床上下料自動(dòng)化項(xiàng)目中，機(jī)器人一般安裝在機(jī)床的正面，且處于機(jī)床開(kāi)口面即開(kāi)關(guān)門(mén)的位置。
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