##關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)點：關(guān)節(jié)機器人最大的優(yōu)點就是靈活性強，不受機床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機床?？赏卣狗秶鷱V泛，除了用在機床上下料，關(guān)節(jié)機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領(lǐng)域。關(guān)節(jié)機器人的缺點：在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關(guān)門的位置。
##自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然趨勢。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被萬能的、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。##匯欣達桁架式機器人具有以下特點：1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點：一是抓起點，二是擺放點。這兩點之間以外的軌道全由電腦控制，電腦會尋找這兩點的*合理的軌道來移動，所以編程方法簡單。##自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。
7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。##數(shù)控車床機械手由于桁架機械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當輸送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強度。
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