在發(fā)明過(guò)程中，許多事情往往是相輔相承、環(huán)環(huán)相扣的:為了制造蒸汽機(jī)，需要鏜床相助;蒸汽機(jī)發(fā)明發(fā)后，從工藝要求上又開(kāi)始呼喚龍門(mén)刨床了。可以說(shuō)，正是蒸汽機(jī)的發(fā)明，導(dǎo)致了"工作母機(jī)"從鏜床、車床向龍門(mén)刨床的設(shè)計(jì)發(fā)展。其實(shí)，刨床就是一種刨金屬的"刨子"。
加工大平面的龍門(mén)刨床(1839年)。由于蒸汽機(jī)閥座的平面加工需要，從19世紀(jì)初開(kāi)始，很多技術(shù)人員開(kāi)始了這方面的研究，其中有理查德·羅伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·?？怂挂约凹s瑟夫·克萊門(mén)特等。他們從1814年開(kāi)始，在25年的時(shí)間內(nèi)各自獨(dú)立地制造出了龍門(mén)刨床。這種龍門(mén)刨床是把加工物件固定在往返平臺(tái)上，刨刀切削加工物的一面。但是，這種刨床還沒(méi)有送刀裝置，正處在從"工具"向"機(jī)械"的轉(zhuǎn)化過(guò)程之中。到了1839年，英國(guó)一個(gè)名叫博默德的人終于設(shè)計(jì)出了具有送刀裝置的龍門(mén)刨床。
加工小平面的牛頭刨床。另一位英國(guó)人內(nèi)史密斯從1831年起的40年內(nèi)發(fā)明制造了加工小平面的牛頭刨床，它可以把加工物體固定在床身上，而刀具作往返運(yùn)動(dòng)。
此后，由于工具的改進(jìn)、電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，龍門(mén)刨床一方面朝高速切割、高精度方向發(fā)展，另一方面朝大型化方向發(fā)展。
