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直流永磁串激電動機(jī)上為了能夠讓電動機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動下去的一個部件被稱之為換向器。
原理是，當(dāng)線圈通過電流后，會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉(zhuǎn)動，當(dāng)它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應(yīng)換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動力的那組線圈對應(yīng)的觸片上，這樣不停的重復(fù)下去，直流電動機(jī)就轉(zhuǎn)起來了。 
結(jié)構(gòu)上，換向器是幾個接觸片圍成圓型，分別連接轉(zhuǎn)子上的每個觸頭，外邊連接的兩個電極稱為電刷與之接觸，同時只接觸其中的兩個。
如果沒有換向器的作用，那電機(jī)只能轉(zhuǎn)不到半圈就卡死了，只能當(dāng)作電剎車了。主要由機(jī)殼、起動液、動極板、彈簧、接線柱、安全閥、排氣閥等構(gòu)成。電機(jī)換向器在工作時除了傳輸縱向電流外，還存在著在短路電樞線圈中進(jìn)行的電流換向任務(wù).