3.1傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在無人機(jī)城市建筑監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用
無人機(jī)具備靈動(dòng)、快速、經(jīng)濟(jì)、便捷的特征，將無人機(jī)當(dāng)做航空攝影平臺(tái)可以快速高效率的獲取高質(zhì)量、高分辨率的影響。（更多詳情可看測(cè)繪航空攝影）攝影測(cè)量當(dāng)中無人機(jī)所具備的有點(diǎn)就是傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感技術(shù)無法超越的，更多的受到研究者以及生產(chǎn)者的喜愛，極大的擴(kuò)大了遙感的使用范圍和用戶群體，具備非常廣泛的發(fā)展前景。無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)已經(jīng)變?yōu)閷砗娇諗z影測(cè)量的關(guān)鍵手段以及航空遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵補(bǔ)充，慢慢的研究從開發(fā)階段發(fā)展到了實(shí)際的使用環(huán)節(jié)。
飛行平臺(tái)
考慮到城市作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性，低空航空攝影使用需具有小場(chǎng)地起降的能力以及能夠在航攝過程中保持穩(wěn)定性，優(yōu)先采用兼顧效率與穩(wěn)定的六旋翼無人飛行器，配備飛控系統(tǒng)同步記錄拍攝時(shí)位置、姿態(tài)等信息。其飛行可靠性高、操作使用簡(jiǎn)單、起飛和著陸場(chǎng)地要求低。結(jié)合實(shí)際低空航空攝影測(cè)量的需要，該無人飛行器的性能應(yīng)滿足的基本指標(biāo)：任務(wù)載重能力應(yīng)大于2kg；飛行升限不小于800m；控制半徑不小于800m；懸停精度應(yīng)滿足垂直方向±1m，水平方向±2m；飛行方式應(yīng)包含自主飛行和手控飛行；能夠在－10℃～+40℃的環(huán)境下使用；抗風(fēng)等級(jí)應(yīng)為地面5級(jí)或以上；續(xù)航時(shí)間不低于30min。同時(shí)為保證無人機(jī)的飛行安全，還應(yīng)配置射彈降落傘模塊。
3.1.2傳感器
為建立三維模型，低空航空攝影傳感器需獲取目標(biāo)地物在各個(gè)方向的實(shí)景影像信息，包括頂視方向及四個(gè)側(cè)面方向。為保證建筑立面影像信息可用性，傾斜影像獲取角度以45°左右為優(yōu)。根據(jù)《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》（CH/Z/3003-2010），低空航攝應(yīng)獲取清晰及具有豐富層次且色彩反差適中、柔和、無缺陷的影像。
