鐵路無人機智能化巡檢
無人機自動機庫機巢自動駕駛應(yīng)用平臺+無人機自動飛行機巢,無人機機巢自動巡檢 ,定制方案
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近年來，中國鐵路快速發(fā)展，取得了令人矚目的成績，隨之而來的是鐵路運行安全保障要求的日益提升。為了保障鐵路運行安全，鐵路相關(guān)單位會對鐵路線進行周期性的巡檢以排查其中的危險和隱患，其中也包括鐵路運行環(huán)境巡檢。
鐵路運行環(huán)境中存在各類工民用建筑、自然植被、垃圾堆積等，覆蓋范圍大且場景復(fù)雜，在不利條件下，鐵路運行環(huán)境中可能會出現(xiàn)火災(zāi)、異物入侵等災(zāi)害，影響鐵路正常運營，造成人員傷亡和經(jīng)濟損失，近來發(fā)生的鐵路安全事故中有較大一部分是由于運行環(huán)境災(zāi)害導(dǎo)致的，因此實現(xiàn)對鐵路運行環(huán)境的高效巡檢并準確識別其中的危險及隱患對鐵路運行安全保障至關(guān)重要。
鐵路現(xiàn)有的巡檢方式主要有人工巡檢和軌檢車巡檢，其中人工巡檢是由熟練的巡檢工人通過肉眼或手持設(shè)備對鐵路線路及附屬設(shè)施中的災(zāi)害及隱患進行檢測，軌檢車巡檢則是通過專用軌檢車搭載設(shè)備沿軌道開展巡檢工作。結(jié)合兩類巡檢方式的工作原理可以看出，二者都存在效率低、夜間巡檢條件差、巡檢頻率低、檢查區(qū)域窄、自動化程度低等問題。針對運行環(huán)境的巡檢無法通過軌檢車實現(xiàn)，因此只能使用人工巡檢，此時巡檢效率較低、巡檢覆蓋率不足的問題變得更加突出。
無人機具有飛行靈活性高、單次飛行成本低、飛行覆蓋范圍大且作業(yè)不受列車運行限制等優(yōu)點，若使用無人機進行鐵路巡檢可以有效解決現(xiàn)有方法弊端，與現(xiàn)有方法的優(yōu)勢形成互補?；跓o人機的檢測巡檢方案已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于電力巡檢、路面監(jiān)測等領(lǐng)域并取得了良好的效果，利用無人機對鐵路線及運行環(huán)境進行巡檢檢測也必將成為趨勢。
無人機鐵路巡檢方案：
無人機管理平臺：數(shù)據(jù)管理、無人機直播、任務(wù)規(guī)劃和任務(wù)下發(fā)、團隊管理
SDK擴展平臺：無人機遠程控制、快速拼圖/三維地圖、系統(tǒng)平臺集成、更多定制化功能
數(shù)據(jù)分析應(yīng)用層：二維/三維實景建模、快速激光點云建模、高精度測量標注、兼容多種第三方平臺
遙控終端：智能航點飛行、高級熱成像功能、智能跟蹤定位、自動化巡邏
傳輸層：移動網(wǎng)絡(luò)/內(nèi)部專線/圖傳，支持GB/T28181協(xié)議獨立部署
鐵路平臺：鐵路指揮中心、鐵路大數(shù)據(jù)平臺、基礎(chǔ)設(shè)施管理平臺、運營可視化平臺、異物檢測系統(tǒng)平臺
采集端：便攜式平臺、中型多用途平臺、特種載重平臺、無人機各類負載
精準、安全
鐵路巡線原則是“精準、安全”，即要求很高的精準度以及巡檢飛行的安全。
無人機進行巡檢任務(wù)時根據(jù)不同的任務(wù)需求可攜帶不同的任務(wù)載荷，主要包括可見光相機，激光雷達等，采集得到的數(shù)據(jù)包括圖像和點云。多種類型數(shù)據(jù)進行檢測，適應(yīng)復(fù)雜的鐵路運行環(huán)境，通過先進的目標檢測或分割技術(shù)對這些數(shù)據(jù)進行處理可以實現(xiàn)危險及隱患檢測，相較于人工識別方法可極大的提升識別速度與準確度。
基于大疆D-RTK無人機的厘米級定位，可支持高精度自主飛行，不受地形環(huán)境等約束，可在人工難以涉足區(qū)域如隧道等進行勘察；利用新空安無人機管理平臺可支持實時視頻、圖像數(shù)據(jù)采集與回傳，實時語音通話，可代替人工對鐵路沿線基礎(chǔ)設(shè)施進行精準監(jiān)測，如發(fā)現(xiàn)安全隱患或緊急事故時預(yù)警，從而加強鐵路沿線突發(fā)性災(zāi)害的預(yù)防和控制。
鐵路行業(yè)應(yīng)用和場景
（一）構(gòu)建信息平臺
通過新空安無人機管理平臺構(gòu)建無人機信息分析決策平臺，使用RTK無人機采集規(guī)劃鐵路線路沿線的正射影像，建立三維模型，生成輸電線高度，并標注出安全區(qū)，邊界護欄，臨時區(qū)域，橋梁和重點巡檢范圍。并規(guī)劃日常巡檢航線，生成自主飛行線路。為了保證無人機巡檢任務(wù)成功，還需要在上述基礎(chǔ)上增加一定的進入航帶，離開航帶。日常巡檢時，無人機畫面實時回傳觀看，并可遠程控制云臺和相機，自動記錄每次飛行畫面和路線記錄。
（二）場景應(yīng)用
1) 工程建設(shè)
在新空按無人機管理平臺上疊加正射影像，根據(jù)鐵路安全保護區(qū)的要求進行標注安全區(qū)，無人機巡檢中可自動判斷影響施工的位置和距離，進行標注，派單進行拆遷。通過無人機管理平臺日常巡檢還可監(jiān)測工地臨邊防護的架設(shè)情況、確認作業(yè)人員是否按要求佩戴安全帽、安全繩、監(jiān)控吊裝作業(yè)安全，并對違規(guī)人員進行實時喊話、督促整改。對作業(yè)面進行高清影像數(shù)據(jù)采集，對土方量進行快速測量，評估費用。在建模模型上標注出各個地塊和進度完成情況。正射影像與設(shè)計圖紙對比，可以檢查灌裝柱、挖孔樁等樁基基礎(chǔ)偏位。保障施工質(zhì)量達標。
2) 營運巡檢
在點云圖上規(guī)劃巡檢航線，做日常巡檢；對比正射影像查看邊坡、擋墻、排水、涵洞、隧道口等情況，如有異常上報復(fù)核、檢修。在標注出的安全區(qū)范圍巡檢違章建筑、越界植物，如有越界情況后，可以打點測出坐標位置，然后生成工單，分發(fā)鐵路公安、國土等各部門協(xié)同處理或。
3) 鐵路橋梁巡檢
無人機日常航線中對鐵路大橋航帶進行掃描，把拍到的照片與過往的記錄進行對比，過濾掉無用信息后出任務(wù)工單，再經(jīng)由人工核查派單，分發(fā)部門進行處理。
鐵路巡檢使用無人機來搭建巡檢系統(tǒng)，建立數(shù)學(xué)模型，同時使用無人機管理平臺做日常和應(yīng)急指揮，這樣既能達到自動巡航要求，提高巡檢效率和質(zhì)量，也能整合信息，科學(xué)提供決策依據(jù)。
廣州思謀信息科技有限公司是國內(nèi)早一批專注研發(fā)賦能無人機自動巡檢光伏電站的服務(wù)商。致力讓無人機能夠全自動化實現(xiàn)行業(yè)作業(yè)需求，減輕人工壓力和成本。思謀科技目前在:交通巡邏、光伏巡檢、風機巡檢、管道巡檢、海事巡檢、水利河道巡邏、工地巡檢、廠區(qū)巡檢等30+行業(yè)，都擁有非常豐富的解決方案以及成熟案例。
廣州思謀信息科技有公司擁有通用航空企業(yè)經(jīng)營許可（即民用無人駕駛航空器經(jīng)許可）：航空攝影、空中巡查、空中拍照、無人機測繪、空中廣告、表演飛行等范圍
無人機服務(wù)及相關(guān)業(yè)務(wù)：通用航空經(jīng)營許可（即原來的：民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可）、空域申請（全國）、AOPA無人機多旋翼駕駛員培訓(xùn)、無人機研發(fā)生產(chǎn)銷售、集群無人機解決方案、無人機集群產(chǎn)品銷售、無人機合作辦學(xué)、無人機實訓(xùn)室建設(shè)、無人機集群煙火表演、無人機集群表演（編隊新款表演飛行秀 可支持定制3D無人機集群燈光秀）、無人機航拍,無人機測繪
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