1.輸入電壓：20～60VDC單電壓供電。
2.相電流：本模塊相電流可調(diào)(0~5A)。
3.驅(qū)動(dòng)模式：全橋驅(qū)動(dòng)。
4.細(xì)分?jǐn)?shù)：1/2、1/8（整步為1.8度）。
5.運(yùn)行特性：優(yōu)于原電機(jī)出廠(chǎng)指標(biāo)。
6.保護(hù)形式：過(guò)熱保護(hù)，鎖定自動(dòng)半流。
7.外型尺寸：140mm×94mm×45mm
8.重量：<500g.
9.運(yùn)行環(huán)境：溫度-15～40℃
* * * * * * * * * * * * * * * * * *
1、VCC：供電電源20~60VDC
注：切忌超過(guò)60V，以免損壞模塊.
2、GND：VCC電源對(duì)應(yīng)地線(xiàn)
3、B+、B-：步進(jìn)電機(jī)一相線(xiàn)包
4、A+、A-：步進(jìn)電機(jī)另一相線(xiàn)包
（如發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行方向反了，只須將A+、A-調(diào)接即可）
5、CP +、CP -：步進(jìn)脈沖輸入端(上升沿有效，持續(xù)時(shí)間>10μS)
6、CW +、CW-：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制,通過(guò)控制該端子電平可改變
電機(jī)運(yùn)行方向
7、RST+、RST-:急停復(fù)位
接口如圖所示
n 注意事項(xiàng)：（CAUTIONS）
1、電機(jī)連接：本驅(qū)動(dòng)模塊適用于額定電流5A的二相、四相混合式步進(jìn)電機(jī)。請(qǐng)注意電機(jī)線(xiàn)不要錯(cuò)接，以免燒壞驅(qū)動(dòng)模塊。
2、避免接觸腐蝕性氣體。
3、當(dāng)環(huán)境溫度較高或工作電流超過(guò)3Ａ?xí)r，應(yīng)將模塊固定在大金屬殼體上，并外加軸流風(fēng)機(jī)散熱，以利模塊長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。
4、電機(jī)相電流的調(diào)節(jié) 撥碼開(kāi)關(guān)：ON=0；OFF=1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 2 0 0 1 1 0 0 1 1 3 0 1 0 1 0 1 0 1 電流（A） 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
