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電氣驅(qū)動（傳動）裝置用于把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械動能，在工業(yè)與民用范圍內(nèi)得到了極為廣泛的應(yīng)用。電氣傳動始終是一個極為重要的自動化控制領(lǐng)域，是基礎(chǔ)自動化的重要組成部分。西門子自動化與驅(qū)動集團(tuán)作為全球行業(yè)領(lǐng)先者，能夠提供電氣傳動領(lǐng)域內(nèi)的全線產(chǎn)品和全套解決方案。

驅(qū)動裝置與其他控制設(shè)備組成能夠?qū)崿F(xiàn)具體任務(wù)的控制系統(tǒng)。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展和推廣，驅(qū)動裝置越來越多地與可編程控制器（PLC）配合應(yīng)用。

S7-200 是西門子為小型自動化領(lǐng)域提供的極為成功的產(chǎn)品?？蓴U(kuò)展性和通信能力是 S7-200 的突出優(yōu)點。 S7-200 與西門子驅(qū)動裝置同出一門， 兼容性極好，很容易達(dá)成性價比高的應(yīng)用組合。驅(qū)動裝置按照拖動的電動機(jī)類型可以分為直流與交流傳動兩類，按照電動機(jī)的電壓等級和容量也分成很多類型。西門子的驅(qū)動產(chǎn)品也相應(yīng)地區(qū)分為許多系列。其中常見的有標(biāo)準(zhǔn)變頻傳動裝置 MicroMaster 系列、高性能驅(qū)動裝置 MasterDrive 系列，以及新產(chǎn)品 SINAMICS 系列等。不同的產(chǎn)品系列性能、功能不同。

 

CPU 222 安裝有：

• 集成式 24 V 編碼器/負(fù)載電源:
  用于直接連接傳感器和編碼器。用 180 mA 時，它也可用作負(fù)載電源。
• 2種型號：
  帶多種電源和控制電壓
• 內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出：
  8個輸入和 6 個輸出。
• 1 個通訊接口:
  可選
  • 作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內(nèi)部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
  • 用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，例如在 ASCII 協(xié)議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
• 擴(kuò)展總線：
  連接擴(kuò)展模塊 (只能使用 22x 系列的擴(kuò)展模塊)。
• 中斷輸入：
  對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
• 高速計數(shù)器：
  4 個高速計數(shù)器(30 kHz), 可通過參數(shù)設(shè)置使能和復(fù)位輸入，具有2個單獨(dú)的輸入端，可同時用作增/減計數(shù)器；或者可以連接2個具有90°相差的增量編碼器。
• 通過數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行無故障擴(kuò)展(擴(kuò)展模塊)。
• 仿真模塊(選件)；用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗。
• 模擬電位計:
  1 個模擬電位計，可在日常工作中用作一個設(shè)定值計數(shù)器，例如設(shè)定時間。
• 脈沖輸出：
  2 個高頻脈沖輸出（最大 20 kHz）；用于定位任務(wù)及通過電源電路控制調(diào)頻電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
• 實時時鐘（可作為選件子模塊插入）；例如用于給報文加時間標(biāo)記，紀(jì)錄機(jī)器運(yùn)行時間或用于對過程的時間控制。
• EEPROM 子模塊(選件):
  用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
  用于支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄功能和配方管理。
  允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。
• 通過電池提供長時間后備：
  可將存儲時間提高到200天。無電池模塊時，用戶數(shù)據(jù)（如存儲器位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時器和計數(shù)器）通過內(nèi)部的超級電容進(jìn)行保護(hù),大約 5 天。可以永久保存用戶程序(免維護(hù))。電池模塊插入存儲器子模塊插槽中。