用途：三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息（Fx、Fy、Fz）
特點：本傳感器系采用三個框架式結(jié)構(gòu)。框架式結(jié)構(gòu)傳感器的優(yōu)點是：在敏感方向靈敏度高，而在非敏感方向有很好的剛度，維間耦合小。在框架的薄壁上貼有應(yīng)變片，應(yīng)變片構(gòu)成的橋路輸出反應(yīng)框架在敏感方向的受力情況。三個框架的敏感方向是互相垂直的，每一個框架測一個方向盤撂，因此三個框架能測三個互相垂直的力。力的正方向根據(jù)右手定則確定，正方向的力對應(yīng)的輸出電壓為正，反之負方向的力其輸出電壓為負。
本傳感器的性能指標(biāo)如下：
力量程：Fx -2kgf~+2kgf Fy -2kgf~+2kgf Fz -2kgf~+2kgf
滿量程輸出電壓：Ux -4V~+4v Uy -4V~+4v Uz -4V~+4v
靈敏度：2V/1kgf
傳感器精度定義：多維力傳感器的精度不同于一維力傳感器。多維力除了其作用力方向和該方向輸出之間有輸入/輸出關(guān)系外，還存在維間耦合，也就是說，在沒有受到力的方向上也有輸出。因此，三維力傳感器的誤差包括Ⅰ類誤差和Ⅱ類誤差二種：
1．Ⅰ類誤差：
在某一方向加力和該方向輸出電壓之間有一個確定的比例關(guān)系。根據(jù)輸出電壓與加力做成的輸入、輸出特性曲線可以得到其誤差數(shù)據(jù)。
理論輸出電壓=靈敏度×實際施加力的大小
Ⅰ類誤差=（理論輸出電壓－實測輸出電壓）/全量程輸出電壓
2．Ⅱ類誤差：
在某一方向加力引起在其它方向輸出電壓和該方向額定輸出電壓之比為Ⅱ類誤差。如在X方向加力引起在Y方向的輸出電壓為ΔUy，則稱Δuy/Uyfs為X方向?qū)?/span>Y方向的干擾誤差。
3．誤差
要求Ⅰ類誤差和Ⅱ類誤差都小于精度要求。本傳感器精度為1%，所以Ⅰ類誤差和Ⅱ類誤差均小于1%。
四、外形尺寸
傳感器的外形尺寸：外徑Φ160mm，高度65mm，可根據(jù)用戶要協(xié)商確定。
