歷史上第一次使用超聲波，是在海上用它來(lái)發(fā)現(xiàn)浮在海水中的大冰塊(冰山)。大家知道，大海船[泰坦尼克號(hào)]既是因?yàn)榕鲎驳奖蕉恋舻?。這次不幸事件促使人們開(kāi)始研究一種方法，以避免重演這類(lèi)的碰撞事件。發(fā)現(xiàn)冰山的方法，是建立在利用回聲現(xiàn)象的基礎(chǔ)上的,那就是聲波自障礙物反射回來(lái)的現(xiàn)象。因?yàn)槁暡ㄔ谒械膫鞑ニ俣仁侨巳私灾模屈N，如果知道了聲音往返所費(fèi)的時(shí)間(傳到障礙物再返回原地所費(fèi)的時(shí)間)，要求出這段距離便不困難了。
第一個(gè)建議利用回聲現(xiàn)象的，是R·A·渣哈洛夫院士。他在一八○四年，建議利用回聲來(lái)測(cè)量氣球上昇的高度。后來(lái)，這種方法被廣泛地應(yīng)用來(lái)測(cè)量海的深度，所用的儀器叫做回聲測(cè)深儀(一種根據(jù)回聲原理的儀器，可以用來(lái)測(cè)量海的深度)。在應(yīng)用這種儀器以前，海的深度是用普通測(cè)深錘來(lái)側(cè)量的(測(cè)深錘是一個(gè)重的物體，我們把它朝水裹放下，一直放到海底為止)。這種測(cè)量方法要花費(fèi)很多的時(shí)間，尤其當(dāng)海水很深的時(shí)候，而且用這種方法來(lái)測(cè)量也不夠精確，因?yàn)樵谖覀儼阎匚锍路藕屯侠倪@一段期間內(nèi)·有時(shí)船已移動(dòng)了很大的距離。用回聲測(cè)深儀測(cè)量深度時(shí)所需的時(shí)間，就是聲音在水面與水底中間往返一次所需的時(shí)間。聲音在海水中的速度約一千五百公尺/秒，測(cè)量最深的海(八—十公里)，所需時(shí)間也不過(guò)是十一—十四秒。
由於應(yīng)用了超聲波回聲測(cè)深儀的綠故，海深圖才變得非常詳盡而且完整可靠。
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