一、地震搜索機(jī)器人適合戶外多種地形環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)自主避障：遇到障礙物自動停止行走；自主導(dǎo)航：可以實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃；自主報(bào)警：有聲光報(bào)警功能；音視頻回傳：實(shí)現(xiàn)雙方語音對講，并將前端視頻影像傳至操縱終端的功能。
二、收縮后機(jī)器人尺寸：≤850mm（長）*700mm（寬）*510mm（高）
三、機(jī)器人重量：≤88KG（(含電池）
四、防護(hù)等級：≥IP65
五、系統(tǒng)功能負(fù)載能力：≥100KG
六、最大速度：≥2.5m/s（無級調(diào)速）
七、爬坡能力：≥42°
八、爬樓梯能力：≥42°
九、越障高度：≥280mm
十、越溝寬度：≥400mm
十一、通行寬度：≥730mm
十二、回轉(zhuǎn)功能：機(jī)器人可以原地旋轉(zhuǎn)
十三、底盤機(jī)箱材質(zhì)：航空級鋁合金
十四、底盤形式：底盤采用履帶，加前后雙擺臂，加四驅(qū)輪驅(qū)動一體式結(jié)構(gòu)
十五、底盤離地面高度:≥70mm；擺臂支撐情況下：底盤離地面高度:≥240mm
十六、紅外測溫?cái)z像頭:
1) 分辨率:≥256*192
2) 調(diào)色板:黑熱，白熱，鐵紅
3) 測溫范圍:工業(yè)測溫:-15℃～150℃（高增益），50℃～550℃（低增益）
4) 生物測溫:30℃～45℃
5) 測溫精度:工業(yè)測溫±2℃，生物測溫±0.5℃
6) 可見光像素:≥1920*1080
7) 報(bào)警功能:所有測溫點(diǎn)，測溫區(qū)域，和測溫線內(nèi)的最gao溫度，最di問題，和平均溫度均可配置單獨(dú)的報(bào)警輸出
十七、行車攝像：高清前視攝像頭+云臺攝像頭
1) 像素：≥1080P
2) 夜視：≥30m
3) 云臺：模塊化設(shè)計(jì)：可快速更換云臺整體配件
4) 防護(hù)等級：≥IP65
5) 自由度：2個(gè)獨(dú)立自由度旋轉(zhuǎn)角度：俯仰 -10°-90°
6) 水平 0-360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)、（旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)）
7) 監(jiān)控?cái)z像機(jī)：30倍光學(xué)變焦，最di照度：0.1Lux
十八、機(jī)器人工作時(shí)間≥4h
十九、遙控器性能：
1) 操作系統(tǒng)：Windows；
2) 屏幕尺寸：≥10.1寸；
3) 分辨率：≥1920*1200；
4) 視頻信號：≥3路；
5) 遙控器重量：≤4KG；
6) 無線遙控距離：無線：≥300m（可視距離）
7) 工作時(shí)間≥4h