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產(chǎn)品簡介

四驅(qū)輪驅(qū)動+慣性導(dǎo)航：五星地震搜索機器人72小時連續(xù)作業(yè)能力

產(chǎn)品價格：￥100000

上架日期：2025-06-17 10:48:45

產(chǎn)地：河北

發(fā)貨地：河北

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詳細說明

一、四驅(qū)輪驅(qū)動系統(tǒng)：全地形突破能力
復(fù)合式底盤結(jié)構(gòu)

采用履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪一體化設(shè)計，底盤離地高度75mm（擺臂支撐時達260mm），結(jié)合航空級鋁合金材質(zhì)，大幅提升通過性。
關(guān)鍵性能參數(shù)：
最大爬坡度≥42°，越障高度300mm，跨溝寬度420mm；
收縮尺寸僅840×690×500mm，重量85kg（含電池），兼顧機動性與負載能力（負載≥100kg）。
動態(tài)適應(yīng)廢墟環(huán)境

雙擺臂結(jié)構(gòu)可自由調(diào)節(jié)姿態(tài)，適應(yīng)坍塌縫隙（最小通行寬度750mm），在瓦礫堆、樓梯等場景靈活轉(zhuǎn)向。
二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：無GPS環(huán)境精準(zhǔn)定位
自主導(dǎo)航與避障

搭載MEMS（微機電系統(tǒng)）慣性傳感器，通過加速度計和陀螺儀實時計算載體位姿，無需外部信號支持。
結(jié)合SLAM（同步定位與建圖）技術(shù)，實現(xiàn)廢墟環(huán)境下的實時地圖構(gòu)建與路徑規(guī)劃。
抗干擾與穩(wěn)定性

慣性導(dǎo)航在濃煙、黑暗或有毒氣體環(huán)境中仍能穩(wěn)定工作，通過航跡推演算法（Odometry）將輪速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為位姿信息，減少累積誤差。
三、72小時連續(xù)作業(yè)保障
高效能源管理

電池支持≥5小時單次續(xù)航，結(jié)合模塊化電池?zé)岵灏卧O(shè)計，實現(xiàn)輪換供電，滿足72小時任務(wù)需求。
耐候性與可靠性

防護等級達IP65，耐高溫、防輻射，適應(yīng)地震后粉塵、雨水等惡劣環(huán)境。
通過無人機快速投送至地面難以到達區(qū)域，縮短部署時間

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