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產(chǎn)品簡介
四驅(qū)輪驅(qū)動+慣性導(dǎo)航:五星地震搜索機器人72小時連續(xù)作業(yè)能力
四驅(qū)輪驅(qū)動+慣性導(dǎo)航:五星地震搜索機器人72小時連續(xù)作業(yè)能力
產(chǎn)品價格:¥100000
上架日期:2025-06-17 10:48:45
產(chǎn)地:河北
發(fā)貨地:河北
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明
    一、四驅(qū)輪驅(qū)動系統(tǒng):全地形突破能力
    復(fù)合式底盤結(jié)構(gòu)

    采用 履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪 一體化設(shè)計,底盤離地高度75mm(擺臂支撐時達260mm),結(jié)合航空級鋁合金材質(zhì),大幅提升通過性。
    關(guān)鍵性能參數(shù):
    最大爬坡度≥42°,越障高度300mm,跨溝寬度420mm;
    收縮尺寸僅840×690×500mm,重量85kg(含電池),兼顧機動性與負載能力(負載≥100kg)。
    動態(tài)適應(yīng)廢墟環(huán)境

    雙擺臂結(jié)構(gòu)可自由調(diào)節(jié)姿態(tài),適應(yīng)坍塌縫隙(最小通行寬度750mm),在瓦礫堆、樓梯等場景靈活轉(zhuǎn)向。
    二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng):無GPS環(huán)境精準(zhǔn)定位
    自主導(dǎo)航與避障

    搭載MEMS(微機電系統(tǒng))慣性傳感器,通過加速度計和陀螺儀實時計算載體位姿,無需外部信號支持。
    結(jié)合SLAM(同步定位與建圖)技術(shù),實現(xiàn)廢墟環(huán)境下的實時地圖構(gòu)建與路徑規(guī)劃。
    抗干擾與穩(wěn)定性

    慣性導(dǎo)航在濃煙、黑暗或有毒氣體環(huán)境中仍能穩(wěn)定工作,通過航跡推演算法(Odometry)將輪速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為位姿信息,減少累積誤差。
    三、72小時連續(xù)作業(yè)保障
    高效能源管理

    電池支持≥5小時單次續(xù)航,結(jié)合模塊化電池?zé)岵灏卧O(shè)計,實現(xiàn)輪換供電,滿足72小時任務(wù)需求。
    耐候性與可靠性

    防護等級達IP65,耐高溫、防輻射,適應(yīng)地震后粉塵、雨水等惡劣環(huán)境。
    通過無人機快速投送至地面難以到達區(qū)域,縮短部署時間
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