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產(chǎn)品簡介
四驅(qū)輪+雙擺臂:跨越420mm溝壑的廢墟穿透型機(jī)器人
四驅(qū)輪+雙擺臂:跨越420mm溝壑的廢墟穿透型機(jī)器人
產(chǎn)品價格:¥100000
上架日期:2025-06-17 10:24:42
產(chǎn)地:河北
發(fā)貨地:河北
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細(xì)說明
    一、底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計
    雙擺臂+四驅(qū)輪協(xié)同系統(tǒng)
    采用履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪一體化驅(qū)動結(jié)構(gòu),通過擺臂動態(tài)調(diào)節(jié)底盤高度(基礎(chǔ)離地75mm,擺臂支撐時達(dá)260mm),配合四驅(qū)輪差速轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)原地360°回轉(zhuǎn)和復(fù)雜地形靈活轉(zhuǎn)向。

    材料與負(fù)載優(yōu)化
    底盤采用航空級鋁合金材質(zhì),重量僅85kg(含電池),最大負(fù)載≥100kg,兼顧輕量化與高強(qiáng)度需求。

    二、越障能力參數(shù)
    溝壑跨越:可跨越420mm寬的溝壑,越障高度達(dá)300mm,滿足地震廢墟、斷裂路面等典型障礙場景需求。
    坡道適應(yīng):穩(wěn)定攀爬42°斜坡(相當(dāng)于100%坡度),適應(yīng)樓梯、廢墟瓦礫等非結(jié)構(gòu)化地形。
    速度表現(xiàn):在草地、沙地等松軟地面保持2.5m/s最大速度,兼顧機(jī)動性與穩(wěn)定性。
    三、應(yīng)用場景與技術(shù)優(yōu)勢
    廢墟救yuan核心場景
    通過高分子橡膠履帶+抗拉纖維復(fù)合結(jié)構(gòu),增強(qiáng)廢墟穿透能力,配合紅外熱成像、生命探測等模塊,實現(xiàn)被困人員定位與物資運(yùn)輸。

    技術(shù)突破點

    動態(tài)底盤調(diào)節(jié):擺臂主動調(diào)節(jié)功能可實時適應(yīng)地形變化,提升通過性。
    模塊化擴(kuò)展:支持搭載機(jī)械臂、偵查相機(jī)等設(shè)備,滿足多樣化任務(wù)需求
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