1. **大載荷與長航時的平衡**：如何在保證大載荷的同時，延長飛行時間，是一個巨大的挑戰(zhàn)。團隊通過優(yōu)化動力系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)設(shè)計，成功實現(xiàn)了這一目標(biāo)。
2. **復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性**：無人直升機需要在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運行，包括強風(fēng)、暴雨、高海拔等。研發(fā)團隊通過多次實地測試和改進，提升了無人機的環(huán)境適應(yīng)能力。
3. **多功能集成**：要在有限的機體空間內(nèi)集成多種先進設(shè)備，需要高度的系統(tǒng)集成能力。團隊通過精心設(shè)計和反復(fù)試驗，成功實現(xiàn)了火場預(yù)警、實時滅火、現(xiàn)場指揮等多重功能。
4. **高海拔飛行**：高海拔地區(qū)的稀薄空氣對無人機的發(fā)動機和飛行控制系統(tǒng)提出了更高的要求。研發(fā)團隊通過改進發(fā)動機設(shè)計和優(yōu)化飛行控制算法，成功實現(xiàn)了海拔5000米以上的作業(yè)飛行。
