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一、項目背景：
   近年來隨著我國國民經濟迅速而穩(wěn)步增長，各類工業(yè)得到了迅速發(fā)展，但各類危險場所的火災以及由火災引發(fā)的爆炸傷人事故也隨之不斷發(fā)生，已成為現代火災撲救的一大難題。另外，化學危險品泄漏伴隨的毒性、腐蝕性給消防人員的自身安全帶來了嚴重的威脅，在沒有對現場進行充分偵檢和分析的情況下，盲目地采取行動，不僅不能取得預期的效果，而且往往會造成無辜生命的犧牲，付出慘重的代價，使消防員的自身安全難以得到有效保障。如天津“8.12”事故就是血的教訓，參與消防部隊共犧牲104人。在大型災害面前，單靠人類血肉之軀滅火和，能力有限，還可能在過程中造成二次傷亡。
   消防人員在搶險時存在不可控的風險，這已成為現代火災撲救的一大難題。
   科技日新月異的今天，機器人技術有了很大的進步，消防機器人也已經成為一個重要的應用分支，在輔助方面，發(fā)揮很大作用。在大型災害的滅火現場，引入機器換人理念，加強消防機器人實戰(zhàn)應用，將是危險化學災害處置的重要手段和發(fā)展趨勢。
   我公司在國內外機器人的基礎上，開發(fā)了一系列特種機器人，特別在消防機器人領域，有特殊優(yōu)勢。
二、簡介
    RXR-M40D-1消防滅火機器人可代替消防隊員接近火場實施有效的滅火、化學檢驗和火場。它的應用將提高消防部隊撲滅特大惡性火災的實戰(zhàn)能力，對減少財產損失和滅火人員的傷亡產生重要的作用。消防機器人能代替消防人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題?，F場指揮人員可以根據其反饋結果，及時對災情作出科學判斷，并對災害事故現場工作作出正確、合理的決策。
    消防機器人身上裝有傳感器，可實現1200米之內的遠程遙控。當它進入火災現場，身前的高清攝像頭立即啟動，消防員們制定好有效的滅火方案后，再操控機器人。機器人從接受指令到發(fā)動只要0.2秒，它身上還配有紅外熱像儀，那些隱藏得很深的暗火也難逃它的“火眼金睛”。
三、功能
   RXR-M40D-1消防滅火機器人在高溫、濃煙、強熱輻射、有毒、有害、易坍塌等惡劣的火災現場中滅火，可代替消防人員進入易燃、易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行探測、搜救、滅火。并具有遠程遙控、噴射流量大射程遠、機動性強、自動水幕降溫、抗沖擊性強等優(yōu)點，有效保障了消防人員的人身安全并解決了數據信息采集不足等問題。
四、適用范圍
    RXR-M40D-1消防滅火機器人適用于公（鐵）路隧道火災；地鐵車站與隧道火災；地下設施與貨場火災；大跨度大空間火災；石化油庫與煉制廠火災；危險火災目標的進攻與掩護；人員不易接近的火災撲救。
    在開放的環(huán)境里，機器人可以實1200米以內的遠程控制。
五、特點
    RXR-M40D-1消防滅火機器人底盤采用了大行程縱臂式懸架、整體式承載框架、全驅動設計，對地面具有超強的自適應附著能力，能夠在沼澤、草地、坑洼路面、連續(xù)駝峰、碎石等路面輕松、靈活行走，滿足了消防災害現場復雜地面環(huán)境快速移動的實戰(zhàn)要求。RXR-M40D-1消防滅火機器人在進行消防作業(yè)時需要攜帶一定的作業(yè)模塊和特殊器材，并且能夠遠距離拖曳充實的消防水帶，這就要求消防機器人底盤必須具有良好的動力性能、負載能力和拓展性，RXR-M40D-1消防滅火機器人底盤的動力系統(tǒng)采用了大容量動力電池加交流電機的型式，控制模塊采用基于CAN總線的分布式模塊化設計，使得它具有強勁的動力和靈敏快速的機動性能，成果能夠負擔350kg的負載，攀爬30°的斜坡，爬越60公分的垂直障礙物，也具備拖動兩根100m的充實水帶行走、在泥濘土地和30°斜坡上進行原地轉彎等優(yōu)良性能。
     RXR-M40D-1消防滅火機器人具有適應能力強、負載能力大、拓展性能好等特點，非常適用于石油化工、油罐區(qū)、大型倉庫、建筑物等高溫、強熱輻射、易坍塌等輛及人員無法靠近的危險場所，替代消防隊員進行滅火等消防作業(yè)。
六、技術參數
車體重量： 175kg
履帶寬度： 150mm
遙控距離： 300m
消防水炮俯仰： 70°
消防水炮流量：可調
噴射距離：50-100米
消防水炮功能：可實現霧化/直流切換，仰射/俯射角度切換，左右搖擺功能
負載能力： 350kg
行走速度：15Km/h
★尺寸：1000*700*400mm
★結構：車架+獨立懸掛設計+六避震彈簧設計
★爬坡：大于30°
★全金屬獨立懸架設計，確保良好的的貼地性能，增強越野通過性