上海楚沃自動化控制技術(shù)有限公司
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日本富士伺服電機上海代理
產(chǎn)品型號：GYS-RYC-GYG-RYS
富士FALDIC系列的新產(chǎn)品，W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現(xiàn)為（標(biāo)準(zhǔn)配置）：
--帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
--帶減振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備
--可選擇電機額定旋轉(zhuǎn)速度
--可選定與控制目的相一致的faldic系列
（產(chǎn)品特點）：
--實現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運行：標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實現(xiàn)了平穩(wěn)的機械運行。
--最大限度抑制機械振動（獨創(chuàng)的減振控制功能）：為解決機器人手臂前端等的振動問題，標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現(xiàn)機械的高節(jié)拍運行。
--用上位機控制器實現(xiàn)參數(shù)的一體化管理，標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485，2個通信接口，上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。
（其他功能）：
1、輸入控制電源；
2、調(diào)試簡單；
3、伺服分析器功能；
4、試運行功能；
5、監(jiān)控輸出功能；
6、結(jié)構(gòu)緊湊；
7、ip67，全球通用。
（產(chǎn)品型號）：
小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無制動
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
帶制動
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無制動
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min
1500r/min
無制動
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
帶制動
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
富士伺服FALDIC-α中慣量
脈沖控制及速度控制：
放大器Applied motor[kW] Type Code
VVK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-VVK
4.0 kW RYS402M3-VVK
5.5 kW RYS552M3-VVK
7.5 kW RYS752M3-VVK
11 kW RYS113M3-VVK
15 kW RYS153M3-VVK
放大器 VSK (SX-BUS type)
2.9 kW RYS292M3-VSK
4.0 kW RYS402M3-VSK
5.5 kW RYS552M3-VSK
7.5 kW RYS752M3-VSK
11 kW RYS113M3-VSK
15 kW RYS153M3-VSK
內(nèi)置線性定位，位置控制：
放大器 LPK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-LPK
4.0 kW RYS402M3-LPK
5.5 kW RYS552M3-LPK
7.5 kW RYS752M3-LPK
11 kW RYS113M3-LPK
15 kW RYS153M3-LPK
放大器 LSK (SX-BUS type)
2.9 kW RYS292M3-LSK
4.0 kW RYS402M3-LSK
5.5 kW RYS552M3-LSK
7.5 kW RYS752M3-LSK
11 kW RYS113M3-LSK
15 kW RYS153M3-LSK
SERVO MOTOR：
伺服馬達 2.9 kW GYM292BC1-KC
4.0 kW GYM402BC1-KC
5.5 kW GYM552BC1-KC
7.5 kW GYM752BC1-KC
11 kW GYM113BC1-KC
15 kW GYM153BC1-KC
型號Model
RYS500S3-VVSRYS101S3-VVS
RYS201S3-VVSRYS401S3-VVS
RYS751S3-VVSRYS102S3-VVS
RYS152S3-VVSRYS202S3-VVS
RYS402S3-VVSRYS502S3-VVS
RYS500S3-VSSRYS101S3-VSS
RYS201S3-VSSRYS401S3-VSS
RYS751S3-VSSRYS102S3-VSS
RYS152S3-VSSRYS202S3-VSS
RYS402S3-VSSRYS502S3-VSS
GYS101DC1-SA-B GYS201DC1-SA-B
GYS401DC1-SA-B GYS751DC1-SA-B
GYS500DC1-SBGYS101DC1-SB
GYS101DC1-SAGYS201DC1-SA
GYS401DC1-SAGYS751DC1-SA
GYS102DC1-SAGYS152DC1-SA
GYS202DC1-SAGYS302DC1-SA
GYS402DC1-SAGYS502DC1-SA
GYC101DC1-SAGYC201DC1-SA
GYC401DC1-SAGYC751DC1-SA
GYC102DC1-SAGYC152DC1-SA
GYC202DC1-SAGYC302DC1-SA
GYC402DC1-SAGYC502DC1-SA
RYB101S3-VBCRYB201S3-VBC
RYB401S3-VBCRYB751S3-VBC
GYC101DC1-CAGYC201DC1-CA
GYC401DC1-CAGYC751DC1-CA
（概要）：
*伺服放大器：(可從3種控制功能中選擇)
RYS-V類型---脈沖列/速度控制型,根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
RYS-L類型---內(nèi)藏直線定位功能, 滾珠螺釘、有槽導(dǎo)軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。
RYS-R類型---旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型,可構(gòu)筑ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統(tǒng)。
*伺服電機: (可從2種類型中選擇)
GYS系列---低慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放在原來, 放不下的狹小空隙中。
GYC系列---中慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以完全放到機械內(nèi)部。
--編程軟件備有可直觀作的伺服系統(tǒng)開發(fā)軟件。
--參數(shù)編輯不僅可進行參數(shù)改寫、復(fù)制，還可自動根據(jù)機械規(guī)格選定參數(shù)。
--監(jiān)控可進行速度、位置、轉(zhuǎn)矩波形等的監(jiān)控。（圖形顯示）。
--故障診斷功能,報警發(fā)生時的原因推測，可在[不能運行]時進行診斷，可使用照片、圖解、文字進行故障原因判斷。
--FALDIC-W系列在4個[F]的概念上，提高基本性能，備有高效的編程軟件，備有現(xiàn)場即時進行機械自整定的功能。
--可實現(xiàn)設(shè)定時間的短縮、機械性能的向上。
(特點)
--具有1秒鐘600次的正反轉(zhuǎn)響應(yīng)（頻率應(yīng)答600Hz）、定位控制時間1ms的控制性能。而且和低慣性伺服電機（GYS系列）組合，可在高容量、高轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)的機械上使用。
--用編程軟件可進行伺服電機的容量選定、試運行、檢修維護、故障診斷等綜合支持。標(biāo)準(zhǔn)裝備控制電源輸入用端子，易于維護，在切斷動力電源狀態(tài)下也可進行維護。
--伺服電機帶有INC/ABS共用的節(jié)省接線的16bit串形編碼器。
--編碼器的接線有電源線2條、信號線2條共4條線。
--而且和伺服放大器、電機組合后，在標(biāo)準(zhǔn)（同一容量）組合以外的電機也可不改變設(shè)定運行。
--上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX總線、T鏈。
備有3種伺服放大器及2種類型的伺服放大器將應(yīng)用范圍擴大。而且也可應(yīng)對海外規(guī)格。
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