空間連桿機構(gòu)由若干剛性構(gòu)件通過低副(轉(zhuǎn)動副﹑移動副)聯(lián)接﹐而各構(gòu)件上各點的運動平面相互不平行的機構(gòu)﹐又稱空間低副機構(gòu)
由若干剛性構(gòu)件通過低副（轉(zhuǎn)動副、移動副）聯(lián)接，而各構(gòu)件上各點的運動平面相互不平行的機構(gòu)，又稱空間低副機構(gòu)。在空間連桿機構(gòu)中，與機架相連的構(gòu)件常相對固定的軸線轉(zhuǎn)動、移動，或作又轉(zhuǎn)又移的運動，也可繞某定點作復(fù)雜轉(zhuǎn)動；其余不與機架相連的連桿則一般作復(fù)雜的空間運動。各類鍛件
