一種多足軟體機器人及制作其的模具，該多足軟體機器人，包括連接座及多個柔性臂，多個所述柔性臂的一端均與所述連接座相連，另一端向不同方向延伸，所述柔性臂包括柔性基板及多個形變腔，多個所述形變腔間隔設(shè)置于所述柔性基板上，在相鄰的兩個形變腔之間形成有間隙，在所述柔性臂上還設(shè)置有連通兩個相鄰的所述形變腔之間的流道。該多足軟體機器人結(jié)構(gòu)簡單，能夠較為容易地在復(fù)雜的環(huán)境中移動。
[實用新型] 一種多規(guī)格輕薄圓盤類零件自動碼垛設(shè)備
本實用新型公開了一種多規(guī)格輕薄圓盤類零件自動碼垛設(shè)備，包括主機頭，傳送輸入裝置以及旋轉(zhuǎn)輸出裝置。本設(shè)備設(shè)計了圓盤零件碼放機構(gòu)和物料堆垛機構(gòu)，能夠適應(yīng)多種規(guī)格的沖裁圓盤，實現(xiàn)了對多規(guī)格圓盤類輕薄零碼放及堆垛的一體化生產(chǎn)。當圓盤傳輸至末端時，通過橡膠推爪和后置擋板的作用下掉在下方剪刀手上。在傳送帶末端安置一個傳感器，當圓盤經(jīng)過時傳感器檢測到相應(yīng)信號，給前方氣缸發(fā)出信號，控制橡膠推爪開始向前推動已經(jīng)進入剪刀手上的圓盤，使其圓心移動到托盤規(guī)定位置，剪刀手張開，圓盤掉落到托盤上。本裝置利用簡單的機械結(jié)構(gòu)保證圓盤類輕薄零件的均勻性規(guī)整和碼垛，對控制的需求不大，非常適合中小企業(yè)的生產(chǎn)線改造。
[實用新型] 一種環(huán)保型清洗裝置及其洗碗機
本實用新型公開了一種環(huán)保型清洗裝置及其洗碗機，環(huán)保型清洗裝置包括：清洗槽；微納米氣泡發(fā)生器，用于在清洗槽內(nèi)產(chǎn)生微納米氣泡水；超聲波裝置，用于在清洗槽內(nèi)產(chǎn)生振動。此環(huán)保型清洗裝置通過在清洗槽內(nèi)設(shè)置微納米氣泡發(fā)生器，保證環(huán)保的清洗方式，并在這基礎(chǔ)上設(shè)置超聲波裝置，利用超聲波迫爆粘附于餐具中的微納米氣泡或迫使其離開餐具表面，進入上升通道，解決了微納米氣泡膜會阻礙清洗液接觸餐具表面的問題，提高清洗質(zhì)量。
[實用新型] 一種新舊橋或分幅橋之間橋面沉降縫的構(gòu)造
本實用新型提供一種新舊橋或分幅橋之間橋面沉降縫的構(gòu)造，包括位于新橋行車道板及舊橋行車道板，所述新橋行車道板及舊橋行車道板之間具有縱向接縫，所述縱向接縫固定有防腐模板，所述防腐模板上固定有伸出防腐模板一側(cè)的凸釘，所述防腐模板的兩側(cè)具有澆筑于新橋行車道板及舊橋行車道板上方的混凝土層。本實用新型提出一種安裝方便、實用可靠、節(jié)省投資、行車舒適、簡潔美觀的縱向接縫構(gòu)造措施設(shè)計，汽車行駛在橋面上，無法直觀看出縱向接縫的存在，表面整體平整。
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