[實用新型] 一種新型諧波減速結構及諧波減速機
本實用新型涉及諧波減速機技術領域，尤其涉及一種新型諧波減速結構及諧波減速機，其中，諧波減速結構包括：波發(fā)生器，與輸入軸連接；柔輪，可彈性變形，波發(fā)生器帶動柔輪進行變形，柔輪與輸出軸連接；剛輪，固定設置，且位于柔輪外；其中，柔輪和剛輪之間設置有滾針，柔輪和剛輪通過滾針進行嚙合傳動。本實用新型中，波發(fā)生器與輸入軸連接，柔輪與輸出軸連接，剛輪固定設置，波發(fā)生器帶動柔輪進行變形，進行減速傳動，在柔輪和剛輪之間設置有滾針，柔輪和剛輪通過滾針進行嚙合傳動，將原先柔性齒輪和剛性齒輪之間齒嚙合的滑動摩擦轉換為滾動摩擦，有效的降低了磨損，從而提高減速機壽命，在長時間使用后，也能保持高精度的減速傳動。
[實用新型] 一種帶料激光切割設備
本實用新型提供一種帶料激光切割設備，設置于送料臺正前方，包括機架和激光切割單元，激光切割單元設置于機架中，激光切割單元包括切割組件、水平調節(jié)組件和高度調節(jié)組件，切割組件包括激光器和激光加工頭，激光器插設于激光加工頭內，水平調節(jié)組件能驅動切割組件沿送料臺寬度方向移動，高度調節(jié)組件能驅動切割組件升降，調節(jié)切割組件在機架中的高度。本帶料激光切割設備使用無接觸式激光切割方式，具備切割精度高、割縫細、切割質量好等優(yōu)點，同時激光切割單元還具有水平、高度調節(jié)功能，擴展了本帶料激光切割設備的適用性，進一步增加了本帶料激光切割設備的切割精度和切割質量。
[實用新型] 一種晶圓邊緣檢測設備
本實用新型公開一種晶圓邊緣檢測設備。本實用新型涉及晶圓邊緣檢測技術領域。本實用新型的晶圓邊緣檢測設備包括：檢測設備機身、邊緣檢測裝置、邊緣檢測轉動裝置、晶圓放置盒以及放置盒支撐裝置，可將晶圓放置在晶圓放置盒內，晶圓放置盒的上下表面為透明材質，上檢測器和下檢測器分別位于晶圓放置盒的上方和下方，邊緣檢測裝置的底部固定在邊緣檢測轉動裝置上且能夠隨著邊緣檢測轉動裝置的轉動繞晶圓放置盒轉動，通過上檢測器和下檢測器對晶圓上下表面的邊緣進行檢測，整個檢測過程中，晶圓在晶圓放置盒內無需移動，避免晶圓需要頻繁地被操作移動導致晶圓邊緣檢測設備本身對晶圓造成細微損傷，可提升晶圓邊緣檢測過程中的良品率。
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