IY系列液壓回轉裝置是由多功能閥塊組、液壓馬達、多片式制動器、行星減速機組成，可直接驅動輪式或履帶式挖掘機、旋挖鉆機、煤炭掘進機、潛孔鉆機、軌道、履帶和汽車起重機、船用克令吊等設備。
產品結構緊湊可直接安裝于設備內部，節(jié)省空間，安裝與保養(yǎng)方便，該產品外形安裝尺寸和主要技術參數與德國力士樂同類產基本相同，因而可以替低力士樂進口產品。
液壓馬達工作介質
液壓傳動最常用的工作介質是液壓油，此外，還有乳化型傳動液和合成型傳動液等，此處僅介紹幾個常用的液壓傳動工作介質的性質。
一、液壓傳動工作介質的性質
1．密度
單位體積液體的質量稱為液體的密度。體積為Ｖ，質量為ｍ的液體的密度為 礦物油型液壓油的密度隨溫度的上升而有所減小，隨壓力的提高而稍有增加，但變動值很小，可以認為是常值。我國采用攝氏20度時的密度作為油液的標準密度。
2．可壓縮性
壓力為ｐ0、體積為Ｖ0的液體，如壓力增大 時，體積減小 ，則此液體的可壓縮性可用體積壓縮系數 ，即單位壓力變化下的體積相對變化量來表示，由于壓力增大時液體的體積減小，因此上式右邊須加一負號，以使 成為正值。液體體積壓縮系數的倒數，稱為體積彈性模量Ｋ，簡稱體積模量。即Ｋ=１／ 。
3．粘性
1）粘性的定義
液體在外力作用下流動(或有流動趨勢)時，分子間的內聚力要阻止分子相對運動而產生的一種內摩擦力，這種現象叫做液體的粘性。液體只有在流動(或有流動趨勢)時才會呈現出粘性，靜止液體是不呈現粘性的。粘性使流動液體內部各處的速度不相等，以圖1-2為例，若兩平行平板間充滿液體，下平板不動，而上平板以速度 向右平動。由于液體的粘性作用，緊靠下平板和上平板的液體層速度分別為零和 。通過實驗測定得出，液體流動時相鄰液層間的內摩擦力Ft，與液層接觸面積Ａ、液層間的速度梯度 成正比，即
式中： 為比例常數，稱為粘性系數或粘度。如以 表示切應力，即單位面積上的內摩擦力，則
這就是牛頓的液體內摩擦定律。
2）粘性的度量
(1)動力粘度：又稱絕對粘度，單位為Pa·s(帕·秒)，以前沿用的單位為P(泊，dyne·s／ )，1Pa·s=10P= cP(厘泊)。
(2)運動粘度：液體的動力粘度與其密度的比值，稱為液體的運動粘度 ；即
，單位為 。以前沿用的單位為St(斯)，１ = St＝ cSt(厘斯)。液壓傳動工作介質的粘度等級是以40 時運動粘度(以 計)的中心值來劃分的，如某一種牌號L-HL22普通液壓油在40 時運動粘度的中心值為22 。
液體的粘度隨液體的壓力和溫度而變。對液壓傳動工作介質來說，壓力增大時，粘度增大。在一般液壓系統使用的壓力范圍內，增大的數值很小，可以忽略不計。但液壓傳動工作介質的粘度對溫度的變化十分min感，溫度升高，粘度下降。這個變化率的大小直接影響液壓傳動工作介質的使用，其重要性不亞于粘度本身。
4．其它性質
液壓傳動工作介質還有其它些性質，如穩(wěn)定性(熱穩(wěn)定性、氧化穩(wěn)定性、水解穩(wěn)定性、剪切穩(wěn)定性等)、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤滑性以及相容性(對所接觸的金屬、密封材料、涂料等作用程度)等，它們對工作介質的選擇和使用有重要影響。這些性質需要在精煉的礦物油中加入各種添加劑來獲得，其含義較為明顯，不多作解釋，可參閱有關資料。
