掘進(jìn)機(jī)一運(yùn)馬達(dá)NHM6-600綜掘機(jī)一運(yùn)馬達(dá)
掘進(jìn)機(jī)都采用履帝行走機(jī)構(gòu)（以下簡稱行走機(jī)構(gòu)），它具有機(jī)動(dòng)性好、工作可靠、調(diào)動(dòng)靈活和對(duì)巷道底板適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。行走機(jī)構(gòu)既是驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)行走、調(diào)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又是整臺(tái)掘進(jìn)機(jī)的連接、支撐基礎(chǔ)。非工作狀態(tài)時(shí)，它實(shí)現(xiàn)整機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎及爬坡等各種運(yùn)動(dòng)和牽引轉(zhuǎn)載機(jī)行走，調(diào)整位置為巷道掘進(jìn)準(zhǔn)備；當(dāng)掘進(jìn)作業(yè)時(shí)，它承受截割機(jī)構(gòu)的反力、傾覆力矩及動(dòng)載荷，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的工作推進(jìn)，因此，行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)的選定對(duì)整機(jī)的正常運(yùn)行、性能的可靠性和工作的穩(wěn)定性具有重要作用。
| 普雷斯型號(hào) | 排量 | 扭矩（N.m） | 壓力（MPa） | 轉(zhuǎn)速范圍 | 重量（kg） | ||
| 額定扭矩 | 單位理論扭矩（N.m/MPa） | 額定壓力（MPa） | 最高壓力（MPa） | （r/min） | |||
| NHM6-400 | 397 | 1469 | 59 | 25 | 32 | 5-630 | 57.5 |
| NHM6-450 | 452 | 1672 | 67 | 25 | 32 | 5-630 | |
| NHM6-500 | 491 | 1451 | 73 | 20 | 25 | 5-500 | |
| NHM6-600 | 594 | 1756 | 88 | 20 | 25 | 4-500 | |
| NHM6-700 | 683 | 1616 | 101 | 16 | 20 | 4-400 | |
| NHM6-750 | 754 | 1785 | 112 | 16 | 20 | 4-320 | |
波克蘭馬達(dá)/行走馬達(dá)/乳化液馬達(dá)
MS02-172，MS02-213，MS02-255
MSE02-332，MSE02-364，MSE02-398
MS05-376，MS05-421，MS05-468，MS05-514，MS05-560
MSE05-530，MSE05-625，MSE05-688，MSE05-750，MSE05-820
MS08-627，MS08-702，MS08-780，MS08-857
MSE08-1043，MSE08-1146，MSE08-1248
MS11-1048，MS11-1147，MS11-1259
MSE11-1263，MSE11-1404，MSE11-1536，MSE11-1687
MS18-1395，MS18-1517，MS18-1747，MS18-1912，MS18-2090
MSE18-2340，MSE18-2560，MSE18-2812
履帶行走機(jī)構(gòu)的左、右驅(qū)動(dòng)裝置都采用分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式，按驅(qū)動(dòng)方式分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。以液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)為例，行走機(jī)構(gòu)主要有履帶架、履帶、張緊輪、漲緊油缸、支重輪、托輪（或托鏈板）、行走減速機(jī)、履帶護(hù)板以及液壓馬達(dá)等組成。行走機(jī)構(gòu)是依靠接地履帶與巷道底板之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)行走的，其靜摩擦力取決于掘進(jìn)機(jī)重量以及履帶板與底板之間的粘著系數(shù)，在掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)容量一定或油馬達(dá)轉(zhuǎn)矩一定的情況下，行走阻力如果小于粘著力，當(dāng)主動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，鏈輪上的槽齒拔壓履帶鏈板上的鏈軌銷，由于粘著力的存在，因此阻止了履帶鏈運(yùn)動(dòng)，從而迫使機(jī)器整體向前移動(dòng)。反之，當(dāng)行走阻力大于粘著力時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)履帶打滑現(xiàn)象。
