不規(guī)則工件夾持用的2爪型 對于3爪型（PW系列）夾持比較困難的角材，角狀法蘭等不規(guī)則物可以安定夾持
和PW系列的軟爪可互換
| 型 號 | PUB206 | PUB208 | PUB210 | PUB212 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 貫通孔徑 (mm) | 39 | 50 | 72 | 100 | ||
| 爪行程 (直徑) (mm) | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 活塞行程 (mm) | 10 | 10 | 10 | 10 | ||
| 夾持范圍 (mm) | 大 | 69 | 89 | 112 | 162 | |
| 小 | 35 | 35 | 47 | 99 | ||
| 容許拉力 (kN) | 18 | 25 | 35 | 35 | ||
| 靜止夾持力 (kN) | 58 | 80 | 100 | 100 | ||
| 容許回轉(zhuǎn)速度 (min-1) | 7000 | 6000 | 4500 | 3600 | ||
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kg?m2) | 0.053 | 0.14 | 0.355 | 0.675 | ||
| 重量 (kg) (含有標(biāo)準(zhǔn)軟爪) | 14.4 | 25.3 | 43.5 | 60.5 | ||
| 配置油缸 | Y1020R | Y1225R | Y1225R | Y1225R | ||
