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| 型號 | 理論排量 | 額定壓力 | 尖峰壓力（MPa） | 額定扭矩（N.m） | 單位扭轉（N.m/Mpa） | 連續(xù)轉速 | zui高轉速 | 重量 |
| GM6-1700 | 1690 | 25 | 45 | 6600 | 264 | 0.2～250 | 400 | 275 |
| GM6-2100 | 2127 | 25 | 40 | 8300 | 332 | 0.2～225 | 350 | |
| GM6-2500 | 2513 | 25 | 35 | 9800 | 392 | 0.2～200 | 300 | |
| GM6-3000 | 3041 | 25 | 30 | 11875 | 475 | 0.2～175 | 250 |
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液壓馬達的機械效率和啟動機械效率
由于液壓馬達內部不可避免地存在各種摩擦，實際輸出的轉矩總要比理論轉矩 ，小些，即式中 為液壓馬達機械效率。
除此以外，在同樣的壓力下，液壓馬達由靜止到開始轉動的啟動狀態(tài)的輸出轉矩要比運轉中的轉矩小，這給液壓馬達帶載啟動造成了困難，所以啟動性能對液壓馬達是很重要的。啟動轉矩降低的原因是在靜止狀態(tài)下的摩擦系數(shù)zui大，在摩擦表面出現(xiàn)相對滑動后摩擦系數(shù)明顯減小，這是機械摩擦的一般性質。對液壓馬達來說，更為主要的是靜止狀態(tài)潤滑油膜被擠掉，基本上變成了干摩擦。且馬達開始運動，隨著潤滑油膜的建立，摩擦阻力立即下降，并隨滑動速度增大和油膜變厚而減少。
液壓馬達啟動性能的指標用啟動機械效率 表示，其表達式為式中 為液壓馬達的啟動轉矩。
不同類型的液壓馬達，內部受力部件的力平衡情況不同，摩擦力的大小不同，所以 也不盡相同。同一類型的液壓馬達，摩擦副的力平衡設計不同，其 也有高低之分。例如有的齒輪式液壓馬達 只有0．6左右，而高性能的低速大轉矩液壓馬達卻可達到 ＝0．90左右，相差頗大。所以，如果液壓馬達帶載啟動，必須注意到所選擇的液壓馬達的啟動性能。
