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電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統(tǒng)最基本元件之一，是能實現(xiàn)方向與流量調節(jié)復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等先進控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點，--般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來，電子技術發(fā)展，人們越來越多采用內裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動檢測，實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點，使控制精度到較大提高。
電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術
節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度，同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾，現(xiàn)較先進工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術。負載傳感與壓力補償是一一個很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節(jié)泵或閥壓力與流量以適應系統(tǒng)工作需求。負載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調定壓力也較小;負載較大，調定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負載傳感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差)，使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等，無溢流損失，實現(xiàn)了節(jié)能。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進行調整使閥口前后壓差為常值，這樣節(jié)流口流量調節(jié)特性流經閥口流量大小就只與該閥口開度有關，而不受負載壓力影響。
壓力控制閥
作用:
用來控制液壓傳動系統(tǒng)中油液的壓力，以滿足執(zhí)行元件所要求的力和轉矩。
類型:
溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。
共同點:
利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作。
溢流閥
類型:直動式、先導式
作用:
(1)在不斷溢流過程中保持系統(tǒng)壓力恒定，起穩(wěn)壓和溢流作用(p,FP
系統(tǒng)’閥口常開) ;
(2)防止液壓系統(tǒng)過載，起安全保護作用(p,=1.1~1.2p,max，閥口常閉)
(一)溢流閥的基本結構及其工作原理
1、直動式溢流閥
工作原理:
直接利用液壓力與彈簧力相平衡以控制閥芯的啟閉動作，從而保證進油口壓力基本恒定。
特點:
①閥芯所受的液壓力全靠彈簧力平衡，故當系統(tǒng)壓力很高時，彈簧必須很硬，導致結構笨重，調壓不輕便。一般用于壓力小于2.5MPa的低壓系統(tǒng)中，作安全閥或背壓閥使用。
②由于慣性或負載的變化，導致q、變化，即開口度h的變化，由于k很大，所以p不穩(wěn)定，穩(wěn)壓精度差;
③結構簡單、便宜，但工作時易產生振動和噪音。
2、
先導式溢流閥
結構:先導調壓部分:控制主閥的溢流壓力；主閥部分:溢流
工作原理:
利用主閥芯上下兩端液體壓力差與彈簧力相平衡的原理來進行壓力控制。
特點:
①因為錐閥作用面積很小，即使壓力很高，彈簧剛度仍不大，調壓輕便;
②因為主閥彈簧很軟，因此溢流量變化時，壓力波動小。靜態(tài)特性好;
③能適應各種不同的調壓范圍的要求;
④主閥芯采用錐面閥座式結構密封，沒有搭合量，動作靈敏。
(二)溢流閥的應用場合
1、起穩(wěn)壓和溢流作用(閥口常開)
在定量泵進油或回油節(jié)流調速系統(tǒng)中
2、起安全保護作用(閥口常閉)
變量泵液壓系統(tǒng)、定量泵旁路節(jié)流調速系統(tǒng)和非節(jié)流調速系統(tǒng)。
3、起卸荷作用
4、作背壓閥使用
5、作吸收換向沖擊使用
6、可實現(xiàn)多級調壓和遠程調壓
二、減壓閥
1、作用
(1)減壓:
降低液壓系統(tǒng)某支路(控制油路、夾緊回路、潤滑回路等)的壓力。
(2)穩(wěn)壓:穩(wěn)定液壓系統(tǒng)某支路的壓力。
2、類型
按功能分
定值減壓閥:保證閥的出口壓力為定值。
定差減壓閥:保證閥的進、出油口壓差為定值。
定比減壓閥:保證閥的進、出油口壓力比為定值。
按結構分
直動式
先導式(常用)
3、先導式定值減壓閥結構及工作原理
結構
先導調壓部分:給定閥的出口壓力值。
主閥部分:通過主閥芯上下移動，調節(jié)減壓孔口節(jié)流損失，保證出口壓力恒定。
4、先導式減壓閥和先導式溢流閥的不同之處:
①減壓閥保持出口壓力基本不變，而溢流閥保持進口處壓力基本不變。
②在不工作時，減壓閥進、出油口互通，而溢流閥進出油口不通。
③為保證減壓閥出口壓力調定值恒定，先導閥彈簧腔需通過泄油口單獨外接油箱;而溢流閥的出油口是通油箱的，所以它的導閥彈簧腔和泄漏油可通過閥體上的通道和出油口相通，不必單獨外接油箱。
三、順序閥
1、作用:
利用油路本身的壓力變化來控制閥口開啟，達到油路通斷,實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動作，它一般不控制系統(tǒng)壓力。
2、類型:
按控制方式
直控順序閥
外(液控)控順序閥
按結構
直動式
先導式
3、結構與工作原理:
4、先導式順序閥和先導式溢流閥的不同之處:
(1)溢流閥的進口壓力在通流狀態(tài)下基本不變。而順序閥一般不控制系統(tǒng)壓力。
(2)溢流閥為內泄漏，而順序閥需單獨引出泄漏通道，為外泄漏。
(3)溢流閥的出口必須回油箱，順序閥出口可接負載。
流量控制閥
作用:
依靠改變閥口通流面積(節(jié)流口局部阻力)的大小或通流通道的長短來控制流量，從而實現(xiàn)執(zhí)行元件所要求的運動速度。
類型:
普通節(jié)流閥、調速閥、單向節(jié)流閥、單向調速閥等。
一、流量控制原理及節(jié)流口形式
1、影響流量穩(wěn)定性的因素
節(jié)流口通常有三種基本形式:薄壁小孔、細長小孔和短孔。
(1)壓差對流量的影響。
(2)溫度對流量的影響。
(3)節(jié)流口的抗堵塞性。
為保證流量穩(wěn)定，節(jié)流口的形式以薄壁小孔較為理想。
2、節(jié)流口的形式
針閥式、偏心槽式、軸向三、角槽式、周向縫隙式、軸向縫隙式
二、普通節(jié)流閥
1、結構及工作原理
2、普通節(jié)流閥的調速特性
三、單向節(jié)流閥
四、調速閥
組成:
普通節(jié)流閥+穩(wěn)壓閥：減壓閥(串接)、溢流閥(并接)
保證節(jié)流閥前后壓差基本不變
D634-319C穆格伺服閥
穆格MOOG伺服閥
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工程機械電液比例閥先導控制與遙控
電液比例閥和其它專用器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構可采用比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點,現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控制電液比例閥(或電液開關閥)代替手動直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關閥)另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù)，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作復雜性，對提高作業(yè)質量和效率都具有重要實際意義。
電液比例閥工程機械上應用實例
汽車起重機液壓系統(tǒng)。該機采用了3片型比例多路閥，負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中最大壓力選出來送至遠程調壓溢流閥遠控口，調整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負載需要即可，達到一定節(jié)能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關，而所承受負載無關，它閥片所承受負載也沒有關系，達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。
推土機推土鏟手動與電液比例先導控制實例。當二位三通電磁閥不通電時，先導壓力與手動減壓式先導閥相通，梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控制;當二位三通電磁閥通電時，先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥，梭閥對液動換向閥進行控制。
DSE3系列閥是一種直動式比例方向閥。該閥為板式安裝，符合ISO4401標準，該閥通常用于液壓執(zhí)行機構的方向和速度控制，該閥開度及流量連續(xù)調節(jié)，并與輸入電磁鐵的電流成正比，該閥能直接通過電流源控制或者通過配套電子控制單元控制，從而充分發(fā)揮閥的功能。
比例控制技術在液壓系統(tǒng)中的應用越來越廣泛，比例方向閥調節(jié)執(zhí)行元件速度時，與壓力補償器配合使用，其優(yōu)點可使比例閥閥口越來差基本保持不變，從而使執(zhí)行元件的速度不受負載變化的影響。目前，壓力補償器已廣泛應用于冶金、電力、建筑、煤礦機械等各個行業(yè)。
比例控制技術是在開關控制技術和伺服控制技術之間的過度技術，采用比例放大器控制比例電磁鐵，實現(xiàn)對比例閥的連續(xù)控制，從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)壓力、流量、方向的無級調節(jié)；但是用比例閥進行速度控制時，如果負載是變化的，那么執(zhí)行元件的速度就會受負載變化的影響，負載小時速度快，負載大時速度慢，于是在系統(tǒng)設計時，人們引用了壓力補償器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執(zhí)行元件的速度不受負載變化的影響。
