D633-390B穆格MOOG伺服閥，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司供應(yīng)產(chǎn)品，現(xiàn)貨庫存，原廠原裝，質(zhì)量保障，假一罰十，價(jià)格優(yōu)惠；移動(dòng)電話：15307180902，商務(wù)QQ：980227448，傳真：027-87680708-608，聯(lián)系人：雷青；歡迎新老客戶咨詢購買！
比例控制技術(shù)是在開關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之間的過渡技術(shù)，采用比例放大器控制比例電磁鐵，實(shí)現(xiàn)對(duì)比例閥的連續(xù)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)壓力、流量、方向的無級(jí)調(diào)節(jié)；但是用比例方向閥進(jìn)行速度控制時(shí)，如果負(fù)載是變化的，那么執(zhí)行元件的速度就會(huì)受負(fù)載變化的影響（負(fù)載小時(shí)速度快，負(fù)載大時(shí)速度慢）；于是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，人們引入了壓力補(bǔ)償器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響。
某鋼廠步進(jìn)梁式加熱爐中步進(jìn)梁升降液壓回路。 此回路使用了比例方向閥與進(jìn)口壓力補(bǔ)償。 由于步進(jìn)梁下降時(shí)，存在超越負(fù)載，所以在油缸無桿腔設(shè)置了平衡閥。 壓力補(bǔ)償器的彈簧調(diào)定后（這里為定值）,比例閥節(jié)流口的壓差 Δp 就近似為恒定值,即比例方向閥進(jìn)油口前后壓差 Δp 保持恒定值。 當(dāng)節(jié)流口前后壓差保持不變時(shí),通過節(jié)流口的流量只與節(jié)流口的開口面積成正比。 對(duì)比例方向閥而言, 進(jìn)油節(jié)流口的開口面積與比例方向閥的輸入電流信號(hào)有關(guān),而與負(fù)載的變化無關(guān)。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只與比例方向閥的輸入電流信號(hào)有關(guān),與負(fù)載的變化無關(guān)。
補(bǔ)償器主要用于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) ，即補(bǔ)償比例閥口的壓差，在定量泵系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用；但這種應(yīng)用不可避免地會(huì)產(chǎn)生一定的溢流損失；如果二通壓力補(bǔ)償器與泵控壓力補(bǔ)償器配合使用，則可以實(shí)現(xiàn)容積節(jié)流調(diào)速。
變量泵+比例多路閥的形式， 組成了負(fù)載敏感回路；除每一聯(lián)多路閥都設(shè)有進(jìn)口壓力補(bǔ)償器外；變量泵還配有泵控壓力補(bǔ)償器；此補(bǔ)償器與反饋油路配合可實(shí)現(xiàn)負(fù)載敏感控制， 使此回路不僅降低了比例閥閥口的節(jié)流損失，也將液壓系統(tǒng)的溢流損失降到低。
液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環(huán)控制模式
軋機(jī)軋輥的調(diào)整由一個(gè)閉環(huán)輥縫控制系統(tǒng)完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設(shè)定值數(shù)據(jù)并在此模式下控制軋制。
在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個(gè)位置控制功能。這也包括在可允許最大軋制力已經(jīng)達(dá)到時(shí)的狀態(tài),在這種情況下,通過內(nèi)部控制器,輥縫設(shè)定到不超過最大允許軋制力。在輥縫設(shè)定時(shí),軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個(gè)調(diào)整液壓缸帶有一個(gè)帶有設(shè)定值、位置數(shù)值和設(shè)定點(diǎn)數(shù)值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2) 單向閥打開;
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設(shè)定點(diǎn)或偏離不會(huì)引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。
為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對(duì)控制輥縫的兩液壓缸同時(shí)控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)設(shè)定值0。
3.快速打開和卸壓模式
該功能主要用于軋機(jī)保護(hù)。特別是如果軋件在軋機(jī)中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機(jī)操作。這意味著在軋機(jī)調(diào)整過程中立即減小軋制壓力,并且打開輥縫到最大輥縫尺寸。相對(duì)應(yīng)的是,當(dāng)該功能結(jié)束時(shí),所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時(shí)打開。軋輥以-一個(gè)控制方式打開,避免單個(gè)軋輥位置過分的傾斜。傾斜檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥打開;
(3)伺服閥從控制器中接收到最大打開設(shè)定值。
當(dāng)某個(gè)軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設(shè)定值被清零時(shí),單向閥關(guān)閉,并且快速的卸荷信號(hào)傳輸?shù)揭患?jí)PLC中。然后,卸壓閥打開2秒時(shí)間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統(tǒng)。因安全原因,該功能在快速打開狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準(zhǔn)備操作I作狀態(tài)轉(zhuǎn)換之前執(zhí)行。這避免了當(dāng)單向閥打開時(shí)在軋輥液壓系統(tǒng)由壓力弓|起的失控動(dòng)作。
為了 避免軋輥的過度傾斜，兩個(gè)液壓缸的該功能必須同時(shí)發(fā)生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
5.浮動(dòng)模式 .
浮動(dòng)模式是一個(gè)控制器模式,在此模式下通過外力的動(dòng)作軋輥能夠自由的移動(dòng)。浮動(dòng)模式定義為下輥的軸向移動(dòng)。在浮動(dòng)模式下，下輥根據(jù)與上輥的相互關(guān)系,以一一個(gè)標(biāo)定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動(dòng)通過立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設(shè)定值。
6.軸向調(diào)整系統(tǒng)脫離模式
液壓系統(tǒng)和軸向移動(dòng)位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(gè)條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機(jī)架_上的插口。接著插頭在一個(gè)停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測(cè)。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。;
當(dāng)條件1達(dá)到時(shí),軸向移動(dòng)編碼器的能量供應(yīng)斷開。
當(dāng)條件1+ 2獲得時(shí), 1級(jí)控制給出“斷開位 置編碼器軸向移動(dòng)信號(hào)已準(zhǔn)備好”
檢測(cè)插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動(dòng)系統(tǒng)已準(zhǔn)備好換輥。
7.軸向調(diào)整系統(tǒng)連接模式
在此模式下;液壓系統(tǒng)和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(gè)前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內(nèi)。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
當(dāng)條件1已產(chǎn)生時(shí),一級(jí)控制系統(tǒng)接到“位置編碼器軸向移動(dòng)信號(hào)連接準(zhǔn)備好”。檢
測(cè)信號(hào)插頭是否已與位置編碼器E連接。
當(dāng)條件3已產(chǎn)生時(shí),軸向移動(dòng)位移編碼器有效軸向移動(dòng)系統(tǒng)準(zhǔn)備好沖洗。
8.軸向調(diào)整系統(tǒng)沖洗模式
沖洗模式是一個(gè)控制器模式用于換完輥后從軸向移動(dòng)系統(tǒng)清除空氣和污染物。在能夠設(shè)定輥縫前的一個(gè)短時(shí)間內(nèi),軸向系統(tǒng)需要沖洗。
當(dāng)液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開始沖洗。手動(dòng)操作的截止閥必須打開使其能夠沖洗。當(dāng)沖洗結(jié)束后手動(dòng)截止閥必須關(guān)閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)截止閥打開
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)+ 20%的設(shè)定值。( 注:明確的設(shè)定值,因?yàn)橐簤焊最A(yù)期向DS側(cè)移動(dòng))
沖洗時(shí)間是120秒。操作側(cè)壓力應(yīng)該接近180bar。如果適當(dāng),可用一一個(gè)較低的設(shè)定值。如果操作側(cè)壓力升到大約250bar時(shí),必須中斷沖洗,并且-一個(gè)故障報(bào)警傳到1級(jí)。一個(gè)可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。
當(dāng)沖洗期已過,該閥轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)手動(dòng)關(guān)閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)0閥設(shè)定值。
(4)當(dāng)沖洗結(jié)束時(shí),該結(jié)果的一個(gè)信號(hào)被送到1級(jí)控制系統(tǒng)
D633-390B穆格MOOG伺服閥
穆格MOOG伺服閥
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J761-004
液壓傳動(dòng)已成為現(xiàn)代機(jī)械裝備與機(jī)電產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)技術(shù)，在工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域有著極為廣泛的應(yīng)用。液壓系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域包括：工業(yè)生產(chǎn)（鍛壓機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、礦山機(jī)械、包裝機(jī)械等）、行走機(jī)械（工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等）、航空航天（飛機(jī)、宇宙飛船、衛(wèi)星發(fā)射裝臵等）、艦船（船舶及艦艇甲板機(jī)械、操作及控制系統(tǒng)）、海洋工程（海洋開發(fā)平臺(tái)、海底鉆探、水下作業(yè)等）。以國外為例，約95%的工程機(jī)械、90%的數(shù)控加工中心、95%的自動(dòng)化生產(chǎn)線均采用液壓傳動(dòng)。此外，根據(jù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備使用的液壓系統(tǒng)壓力條件不同，可按其額定壓力分為低壓系統(tǒng)（<6.3MPa）、中壓系統(tǒng)（6.3-10MPa）、中高壓系統(tǒng)（10-20MPa）和高壓系統(tǒng)（>20MPa）。
液壓系統(tǒng)主要由5個(gè)部分組成，泵、閥、油缸、馬達(dá)為核心元件。典型的液壓系統(tǒng)由動(dòng)力元件（主要是液壓泵）、控制元件（主要是液壓閥）、執(zhí)行元件（包括液壓油缸、液壓馬達(dá)）、輔助元件（包括油箱、過濾器、蓄能器、熱交換器）、工作介質(zhì)（包括礦物油、乳化液、液壓油等）5個(gè)部分組成，其中泵、閥、油缸、馬達(dá)的技術(shù)難度大、產(chǎn)品附加值高、價(jià)值占比較高，是液壓系統(tǒng)的核心元件。
液壓泵：主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺桿泵。其中，柱塞泵、葉片泵屬于高壓泵，齒輪泵屬于低壓泵。以柱塞泵為例，其密封工作腔構(gòu)件為圓柱形的柱塞和缸體，容易得到較高的配合精度，特點(diǎn)是泄漏量小，容積效率高，可以在高壓下工作；由于柱塞泵壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量調(diào)節(jié)方便，故在需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，如工程機(jī)械、礦山冶金機(jī)械、船舶、重型刨床及液壓機(jī)等設(shè)備上廣泛應(yīng)用。
液壓閥：主要分為方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用于控制系統(tǒng)中的油流方向，包括換向閥、單向閥等；流量控制閥，用于控制液壓系統(tǒng)中油的流量，包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等；壓力控制閥，用于控制系統(tǒng)中的油壓，包括溢流閥、減壓閥、順序閥等；上述三類閥可組成各種復(fù)合閥。
液壓油缸：液壓缸由缸體、可移動(dòng)的活塞和連接活塞的活塞桿組成，缸體兩端用端蓋進(jìn)行封閉，端蓋可采用螺紋、卡圈、拉桿或焊接等方式與缸體連接；分為雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達(dá)：分為單向、雙向液壓馬達(dá)，也分為定量馬達(dá)與變量馬達(dá)。
液壓件的批量穩(wěn)定生產(chǎn)需要企業(yè)具有多學(xué)科、全方面的技術(shù)實(shí)力和較為雄厚的資金實(shí)力。液壓件為精密制造產(chǎn)品，生產(chǎn)工藝復(fù)雜、流程工序多、管理難度大，涉及材料力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、金屬材料、金屬工藝學(xué)、熱處理技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)等多個(gè)學(xué)科，需要企業(yè)具備較高的研發(fā)測(cè)試水平、生產(chǎn)工藝控制和過程控制能力，才能大批量生產(chǎn)，并保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。另一方面，液壓產(chǎn)品的生產(chǎn)需要前期大規(guī)模的固定資產(chǎn)投入，特別是精密加工設(shè)備、熱處理設(shè)備、高壓液壓件的鑄件生產(chǎn)設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備等，且大量精密生產(chǎn)設(shè)備依賴進(jìn)口，對(duì)企業(yè)有較高的資金要求。
液壓件制造主要分為鑄件生產(chǎn)、機(jī)械加工和裝配測(cè)試三大環(huán)節(jié)：1）精密鑄件的鑄造工序：砂處理、制芯→造型→合箱→熔化→澆注→落砂→去冒口→拋丸→打磨→熱處理→拋丸等；2）鑄件、鍛件、棒材的加工工序：粗機(jī)械加工→熱處理→精機(jī)械加工→去毛刺→清洗→防銹等；3）使用標(biāo)準(zhǔn)件及調(diào)節(jié)元件對(duì)液壓元件進(jìn)行組裝成品工序：清洗→裝配→測(cè)試→清洗→噴涂等。
精密鑄件是液壓元件生產(chǎn)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，每個(gè)環(huán)節(jié)均需投入大量的自動(dòng)化加工設(shè)備。鑄造工藝落后則無法實(shí)現(xiàn)合格鑄件的批量生產(chǎn)，沒有合格的鑄件就沒有高質(zhì)量的液壓件，高質(zhì)量的鑄件生產(chǎn)對(duì)設(shè)計(jì)、鑄造工藝、原材料、精密加工設(shè)備提出了嚴(yán)苛的要求。以恒立液壓為例，公司擁有全球先進(jìn)的液壓鑄件生產(chǎn)工藝和完整的鑄件生產(chǎn)線，分為熔化、造型、砂處理、制芯、清理、機(jī)加工等6個(gè)工部，每個(gè)工部均投入了大量自動(dòng)化及高精度加工設(shè)備。
