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直軸式軸向柱塞泵主要結構如圖1.1所示。柱塞的頭部安裝有滑靴，滑靴底面始終貼著斜盤平面運動。當缸體帶動柱塞旋轉時，由于斜盤平面相對缸體平面（xoy面）存在一傾斜角 ，迫使柱塞在柱塞腔內作直線往復運動。如果缸體按圖示n方向旋轉，在 ～ 范圍內，柱塞由下死點(對應 位置)開始不斷伸出，柱塞腔容積不斷增大，直至上死點(對應 位置)止。在這過程中，柱塞腔剛好與配油盤吸油窗相通，油液被吸人柱塞腔內，這是吸油過程。隨著缸體繼續(xù)旋轉，在 ～ 范圍內，柱塞在斜盤約束下由上死點開始不斷進入腔內，柱塞腔容積不斷減小，直至下孔點止。在這過程中，柱塞腔剛好與配油盤排油窗相通，油液通過排油窗排出。這就是排油過程。由此可見，缸體每轉一跳各個往塞有半周吸油、半周排油。如果缸體不斷旋轉，泵便連續(xù)地吸油和排油。
六通換向閥
1上閥蓋 2手柄 3閥桿 4凸輪 5密封組件 6閥蓋 7閥體
(1)六通閥的閥體由隔板分成兩腔，每腔都有3個通道，中間為進油口，兩端為出油口。閥體為碳鋼板焊結構，體積小，質量輕，結構緊湊，提高了材料的利用率，縮短了生產周期，降低了成本。密封面堆焊不銹鋼，防銹耐腐蝕，密封面經過精加工后拋光研磨，表面粗糙度Ra≤0.8μm。
(2)六通閥有兩組密封組件。每組密封組件(圖2)由閥瓣、密封圈、調整塊、調節(jié)螺釘、夾板和螺栓組成。閥瓣為碳鋼板焊件，設有加強筋，即增加閥瓣強度又起導向作用，保證每組閥瓣間的同軸度。閥瓣上鑲嵌聚氨脂橡膠圈，該材料具有耐油、耐磨損、性能穩(wěn)定、密封良好和使用壽命長的特點。在凸輪的作用下，密封圈的球面與閥體密封面相接觸產生擠壓彈性變形，達到密封效果。調整塊和調節(jié)螺釘在兩組密封組件不能同步到位時可起調整作用，確保各通道密封性能同步到位。
由于泵內有各種機械摩擦損失（油液阻力和相對運動零件之間摩擦等)其輸入力矩將有一部分消耗于克服摩擦損失，剩余部分功率用以提供泵的理論輸出功。 油泵的青銅轉子與鋼制的軸尾連成一體，其兩端裝有兩個滾棒軸承、轉子上有九個柱塞孔．孔內裝有彈簧、彈簧座和柱塞；轉子上還有斜孔(又稱輻射孔)，與右端的中央孔相通。分油盤為鋼制．壓裝在油泵殼體內，上面有進油槽和出油槽，分別和油泵的進、出口相通。另外還有三個小孔一個油泵進口通轉子內腔的進油斜孔；一個轉子室通油泵進口的回油孔和一個卸壓孔。
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