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在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐窔W姆龍 E3JM-10M4-G-N 光電開(kāi)關(guān)
AB 1756-PA72 模塊
AB 1756-RM2 模塊
ABB SACE S5N控制器 110V 控制器
ABB SACE S5N斷路器 110V 斷路器
SIEMENS A5E00190843 驅(qū)動(dòng)板
Barksdale D2T-M80SS 開(kāi)關(guān)
 honeywell 55SS16 傳感器接口
西門(mén)子 6ES7-972-0BA41-0XA0 接頭
SIEMENS 6GK1503-3CB00 模塊
MAZAK G23AM000690 壓力開(kāi)關(guān)
西門(mén)子 6ES7216-2AD23-0XB0 模塊
西門(mén)子 6ES7235-0KD22-0XA0 模塊
西門(mén)子 6ES7157-0AA81-0XA0 模塊
SIEMENS 6SE6440-2UD21-5AA1 變頻器
西門(mén)子 3RW4075-6BB44 軟啟動(dòng)
KURODA VA01PSC24-1UWE 電磁閥
Netgear FS726T 網(wǎng)件
AB 1747-BA 電池
NI NI 9421 模塊
FANUC A16B-3200-0020 主板
SIEMENS 6ES7331-1KF02-0AB0 模塊