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解決方法:
(1)保證裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量,該廠(chǎng)購(gòu)買(mǎi)和自制了一些專(zhuān)用工具,拆卸和安裝減速機(jī)蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時(shí),盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí),盡量選用原廠(chǎng)配件和成對(duì)更換;裝配輸出軸時(shí),要注意公差配合,D≤50mm,采用H7 /k6 , D > 50mm,采用H7/m6,同時(shí)要使用防粘劑或紅丹油,保護(hù)空心軸,防止磨損生銹,防止配合面積垢,維修時(shí)難拆卸。
(2)潤(rùn)滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220 #齒輪油,對(duì)一些負(fù)荷較重,啟動(dòng)頻繁,使用環(huán)境較差的減速機(jī),該廠(chǎng)還選用了一些潤(rùn)滑油添加劑(如安治化工公司的即可佳),減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),齒輪油依然附在齒輪表面,形成保護(hù)膜來(lái)防止重負(fù)荷,低速,高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑,讓密封圈保持柔軟和彈性,有效減少潤(rùn)滑油泄漏現(xiàn)象。
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步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù):
(1)電機(jī)固有步距角:
它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào),電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠(chǎng)時(shí)給出了一個(gè)步距角的值,這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘電機(jī)固有步距角’,它不一定是電機(jī)工作時(shí)的實(shí)際步距角, 實(shí)際步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。
(2)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù):
是指電機(jī)內(nèi)部的線(xiàn)圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為 0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。步進(jìn)電機(jī)增加相數(shù)能提高性能,但步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電源都會(huì)更復(fù)雜,成本也會(huì)增加。
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3.減速機(jī)安裝位置的選擇。位置允許的情況下,盡量不采用立式安裝。立式安裝時(shí),潤(rùn)滑油的添加量要比水平安裝多很多,易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。
4.建立潤(rùn)滑維護(hù)制度??筛鶕?jù)潤(rùn)滑工作“五定”原則對(duì)減速機(jī)進(jìn)行維護(hù),做到每一臺(tái)減速機(jī)都有責(zé)任人定期檢查,發(fā)現(xiàn)溫升明顯,超過(guò)40℃或油溫超過(guò)80℃,油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí),要立即停止使用,及時(shí)檢修,排除故障,更換潤(rùn)滑油。加油時(shí),要注意油量,保證減速機(jī)得到正確的潤(rùn)滑。

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KPE062-3-4-5-7-8-10-12-15-16-P2-P1
KPE062-20-25-32-35-40-64-P2-P1
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