尋烏縣TR0Y步進(jìn)控制器6R6S-2ME明春CF22020
直流力矩電動(dòng)機(jī)就是為滿足類(lèi)似上述這種低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩負(fù)載的需要而設(shè)計(jì)制造的電動(dòng)機(jī)。它能夠在長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)或低速運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)矩，而且不需經(jīng)過(guò)齒輪減速而直接帶動(dòng)負(fù)載。它具有反應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速波動(dòng)小、能在很低轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好等優(yōu)點(diǎn)。特別適用于位置伺服系統(tǒng)和低速伺服系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，也適用于需要轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)矩反饋和一定張力的場(chǎng)合(例如在紙帶的傳動(dòng)中)。
直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理和普通的直流伺服電動(dòng)機(jī)相同，只是在結(jié)構(gòu)和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動(dòng)機(jī)為了減少其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，大部分做成細(xì)長(zhǎng)圓柱形。而直流力矩電動(dòng)機(jī)為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般做成圓盤(pán)狀，電樞長(zhǎng)度和直徑之比一般為 0.2 左右；從結(jié)構(gòu)合理性來(lái)考慮，一般做成永磁多極的。為了減少轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選取較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)。 總體結(jié)構(gòu)型式有分裝式和內(nèi)裝式兩種，分裝式結(jié)構(gòu)包括定子、轉(zhuǎn)子和刷架三大部件，機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸由用戶根據(jù)安裝方式自行選配；內(nèi)裝式則與一般電機(jī)相同，機(jī)殼和軸已由制造廠裝配好
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二、聽(tīng)步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)發(fā)出均勻且較輕的”嗡嗡”聲，無(wú)雜音和特別的聲音。若發(fā)出噪聲太大，包括電磁噪聲、軸承雜音、通風(fēng)噪聲、機(jī)械摩擦聲等，均可能是故障先兆或故障現(xiàn)象。
1.對(duì)于電磁噪聲，如果步進(jìn)電機(jī)發(fā)出忽高忽低且沉重的聲音，則原因可能有以下幾種。
(1)定子與轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻，此時(shí)聲音忽高忽低且高低音間隔時(shí)間不變，這是軸承磨損從而使定子與轉(zhuǎn)子不同心所致。
(2)三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因，若聲音很沉悶則說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)嚴(yán)重過(guò)載或缺相運(yùn)行。
(3)鐵芯松動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中因振動(dòng)而使鐵芯固定螺栓松動(dòng)造成鐵芯硅鋼片松動(dòng)，發(fā)出噪聲。
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4、載波頻率設(shè)置太高
原因：當(dāng)變頻器載波頻率設(shè)置比較高時(shí)，開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)速率比較高，發(fā)熱量增加。此時(shí)，變頻器抵抗負(fù)載電流變化的能力減小，當(dāng)負(fù)載電流增大時(shí)，變頻器就有可能過(guò)流跳閘。因此，當(dāng)提高變頻器的載波頻率時(shí)，也應(yīng)當(dāng)適當(dāng)降低變頻器的負(fù)荷電流。
對(duì)策：在滿足調(diào)速要求的前提下，降低變頻器的載波頻率。
5、起動(dòng)加速時(shí)間太短
原因：變頻器輸出頻率的變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化（失速），造成過(guò)電流故障。
對(duì)策：延長(zhǎng)變頻器的加速時(shí)間。
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