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若機床一開機，伺服電動機即有沖擊，通常是由于電樞或測速發(fā)電機極性相反引起的。若沖擊在運動過程中出現(xiàn)，則可能的原因如下： ①測速發(fā)電機輸出電壓突變。 ②測速發(fā)電機輸出電壓的紋波太大。 ③電樞繞組不良或內(nèi)部短路、對地短路等。④脈沖編碼器不良。 4)低速加工時工件表面有大的振紋。造成低速加工時工件表面有大的振紋，其原因較多，有刀具、切削參數(shù)、機床等方面的原因，應(yīng)予以綜合分析，從電動機方面看有以下原因： ①速度環(huán)增益設(shè)定不當。 ②電動機的永磁體被局部去磁。 ③測速發(fā)電機性能下降，紋波過大。 5)電動機噪聲大。造成直流伺服電動機噪聲的原因主要有以下幾種 ①換向器接觸面的粗糙或換向器損壞。 ②電動機軸向間隙太大。 ③切削液等進入電刷槽中，引起了換向器的局部短路。 6)在運轉(zhuǎn)、停車或變速時有振動現(xiàn)象。造成直流伺服電動機轉(zhuǎn)動不穩(wěn)、振動的原因主要有以下幾種： ①脈沖編碼器不良。 ②電樞繞組不良，繞組內(nèi)部短路或?qū)Φ囟搪贰? ③若在工作臺快速移動時產(chǎn)生機床振動，甚至有較大的沖擊或伺服單元的熔斷器熔斷時，故障的主要原因是測速發(fā)電機電刷接觸不良。
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挑選驅(qū)動器和細分數(shù)
別挑選整步狀況，由于整步狀況時振蕩較大;盡量挑選小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器;配用大于作業(yè)電流的驅(qū)動器、在需求低振蕩或高精度時配用細分型驅(qū)動器、關(guān)于大轉(zhuǎn)矩電機配用高電壓型驅(qū)動器，以取得杰出的高速功能;在電機實踐使用轉(zhuǎn)速一般較高且對精度和平穩(wěn)性需求不高的場合，不用挑選高細分數(shù)驅(qū)動器，以便節(jié)省本錢;在電機實踐使用轉(zhuǎn)速一般很低的條件下，應(yīng)選用較大細分數(shù)，以保證作業(yè)滑潤，減少振蕩和噪音;總歸，在挑選細分數(shù)時，應(yīng)歸納思考電機的實踐作業(yè)速度、負載力矩規(guī)模、減速器設(shè)置情況、精度需求、振蕩和噪音需求等。
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減速電機和軸承都是時候用不銹鋼和耐熱鋼的牌號來進行標示的，另外還有高碳鉻不銹軸承鋼和高溫軸承鋼。牌號頭部不加符號“G例如：高碳鉻不銹軸承鋼“9Cr18和高溫軸承鋼“10Cr14Mo減速電機。
軸承鋼它分為高碳鉻軸承鋼、滲碳軸承鋼、高碳鉻不銹軸承鋼和高溫軸承等四大類。牌號頭部加符號“G但不標明含碳量。鉻含量以千分之幾計，高碳鉻軸承鋼。其他合金元素按合金結(jié)構(gòu)鋼的合金含量表示。采用合金結(jié)構(gòu)鋼的牌號表示方法，滲碳軸承鋼。
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EVB-115-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K7-19HB19
EVB-115-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K7-19HB19
EVB-115-3-4-5-6-7-8-10-15-16-20-25-K7-19FB19
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EVB-115-28-30-35-40-50-60-70-80-100-K7-19DD19
