中寧縣泰映2相微步進(jìn)驅(qū)動器TK299P-02A1明椿NL22020
減速機(jī)減速箱吊出后，我們首先對外觀進(jìn)行了檢查，發(fā)現(xiàn)：減速箱上箱體與下箱體連接處角焊縫幾乎全部撕裂，縱向加強(qiáng)筋板與矩形箱體連接的角焊縫多處撕裂，能夠明顯的看到潤滑油漏出的痕跡。
2、減速箱運(yùn)回內(nèi)場后，我們對其進(jìn)行了解體檢修后，發(fā)現(xiàn)：
(1)減速箱清洗后加入柴油進(jìn)行滲漏檢驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)擋油環(huán)與箱體連接的一圈角焊縫存在長約300mm的裂紋，注入的柴油很快出現(xiàn)了泄漏。
(2)第三級大齒輪上面的輪輻部位積了很多潤滑油，油面高出齒輪與傳動軸的裝配面很多。
(3)油池中的油位過高，已經(jīng)超出了油標(biāo)推薦的油位。
(4)減速器上箱體與下部錐形箱體連接的角焊縫嚴(yán)重開裂。
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3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）?
保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。
4.什么是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。
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對于以上兩點(diǎn)我們可以采取如下措施：
當(dāng)使用黏度較高的潤滑油的時候，需要在減速機(jī)上加一個放氣孔，用來降低減速機(jī)內(nèi)部壓力。在對輪與軸承內(nèi)套間加一套筒，使它隨軸承一起轉(zhuǎn)動。軸承端制作一個擋油環(huán)，套在軸上，擋油環(huán)的兩側(cè)加密封帶，并利用對輪與軸承內(nèi)套間的預(yù)緊力將其壓緊，用來防止油從軸套漏出。擋油環(huán)做成與垂直方向成20度角，這樣做的目的一是防止擋油環(huán)與軸承外套摩擦；二是保證軸承的潤滑油不受阻力，以便有足夠的潤滑油通過；三是擋油環(huán)旋轉(zhuǎn)時，起到擋油和甩油的作用。將軸端壓蓋的間隙密封改為填料密封。方法是將透蓋內(nèi)孔加大，并與軸有一定的間隙，在中間車出填料槽，釆用彈性好，耐磨性強(qiáng)的密封帶做填料，這樣避免了填料與軸的直接摩擦。在軸承下端、減速機(jī)殼下部和軸承透蓋下部各鏟一個回油槽，裝配時使其對正，這樣，從軸承流過的潤滑油被擋油盤擋住后，均通過回流槽流人油箱，達(dá)到不漏油的目的。
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