大冶市泰映調(diào)速器8A12.5N-06明椿NF50750
二、盤形電樞直流伺服電動(dòng)機(jī) 盤形電樞的特點(diǎn)是電樞直徑遠(yuǎn)大于長度。定子由磁鐵和前后鐵軛共同組成，磁鐵可以在圓盤的一側(cè)，也可在兩側(cè)。盤形伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電樞由線圈沿轉(zhuǎn)軸徑向排列，再用環(huán)氧樹脂固化成圓盤型。定、轉(zhuǎn)子間的氣隙為軸向平面氣隙，磁通沿軸向通過氣隙。圓盤中電樞繞組是印制繞組或是繞線式繞組，后者功率比前者大。圖2-21所示是印制繞組盤形電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖。它不需要換向器，是利用靠近轉(zhuǎn)軸的電樞端部兼作換向器，但是表面需鍍一層耐磨材料，延長使用壽命。 圓盤繞組中通過的電流是徑向電流，而磁通是軸向的，二者相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。.
大冶市泰映調(diào)速器8A12.5N-06明椿NF50750
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵 轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn) 速從低速升到高速）。
四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)，因此，連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使 用。串聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較低的場合使用，此時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍，因而電機(jī)發(fā)熱??；并聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場合使用 （又稱高速接法），所需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍，因而電機(jī)發(fā)熱較大。
大冶市泰映調(diào)速器8A12.5N-06明椿NF50750
反饋元件: 反饋元件即光電編碼器,其檢測電機(jī)實(shí)際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，并將反饋脈沖傳輸?shù)剿欧?qū)動(dòng)器 伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成: 1. 將脈沖放大處理 2. 對交流進(jìn)行整流處理,將其變成平滑的直流電 3. 在電路控制上,以PWM的形式提供給馬達(dá) 4. 偏差比較:對接受的脈沖和反饋的脈沖作比較,如果偏差不為零,則馬達(dá)動(dòng)作,直到偏差為零.
在位置控制方式下，伺服驅(qū)動(dòng)器接收控制器發(fā)出的位置指令信號脈沖，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計(jì)數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由ＳＰＷＭ輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制交流伺服電機(jī)的運(yùn)行。位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制。
大冶市泰映調(diào)速器8A12.5N-06明椿NF50750
SPIH115S-050-060-070-080-100KABC
SPIH142S-003-004-005-006KABC
SPIH142S-007-008-010-015-020KABC
SPIH142S-025-030-035-040KABC
SPIH142S-050-060-070-080-100KABC
SPIH180S-003-004-005-006KABC
SPIH180S-007-008-010-015-020KABC
SPIH180S-025-030-035-040KABC
SPIH180S-050-060-070-080-100KABC
SPIH220S-003-004-005-006KABC
SPIH220S-007-008-010-015-020KABC
SPIH220S-025-030-035-040KABC
SPIH220S-050-060-070-080-100KABC
