翁牛特旗厚利無刷驅(qū)動(dòng)器TK276-03A明椿CF28040
1、什么是直流電機(jī)？輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī) 2、什么是交流電機(jī)？輸出或輸入為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為交流電機(jī)。 3、什么是步進(jìn)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用為廣泛。
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步進(jìn)電機(jī)失步控制：根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)整輸出脈沖，根據(jù)失步調(diào)整程度，采取相應(yīng)辦法。
步進(jìn)電機(jī)硬件連接：硬件連接加裝編碼器，根據(jù)細(xì)分要求，采用不同等級(jí)的解析度編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。
步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)控制：根據(jù)編碼器的Z信號(hào)，識(shí)別、計(jì)算坐標(biāo)原點(diǎn)，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。
步進(jìn)電機(jī)電路原理描述：電路采用超大規(guī)模電路FPGA,輸入、輸出可以達(dá)到兆級(jí)的相應(yīng)頻率，電源3.3V,利用2596開關(guān)電源，將24V轉(zhuǎn)為3.3V,方便實(shí)用，輸入脈沖與反饋脈沖進(jìn)行4倍頻正交解碼后計(jì)算，及時(shí)修正輸出脈沖量和頻率。
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（三）控制裝置故障 此類故障多為勵(lì)磁裝置的直流輸出電壓調(diào)整不當(dāng)或無輸出，造成電動(dòng)機(jī)的定子電流過大，致使電機(jī)過流保護(hù)動(dòng)作或引起電機(jī)的失磁運(yùn)行，此時(shí)，檢查勵(lì)磁裝置的輸出電壓、電流是否正常，電壓、電流波形是否正常，如電壓或電流波形不正常，為了節(jié)省時(shí)間，更換備用觸發(fā)板。（四）機(jī)械故障 如被拖動(dòng)的機(jī)械卡住，也可能造成電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，此時(shí)應(yīng)盤動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸，查看轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，機(jī)械負(fù)載是否存在故障。 2） 同步電動(dòng)機(jī)不能牽入同步 同步電動(dòng)機(jī)常用的啟動(dòng)方法是異步啟動(dòng)法，在電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高于95℅同步轉(zhuǎn)速時(shí)投勵(lì)， 使之牽入同步。同步電動(dòng)機(jī)不能牽入同步的原因有：(一)勵(lì)磁繞組短路 由于勵(lì)磁繞組存在短路故障，因而不可能產(chǎn)生額定磁場(chǎng)強(qiáng)度，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)只能在低于同步轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行而不能牽入同步。查找勵(lì)磁繞組短路，可在轉(zhuǎn)子引出線上通入低電壓（30V左右），用一根手工鋼鋸條放在磁極面上，逐個(gè)檢查磁極，如果該磁極面上鋸條振動(dòng)劇烈，說明該磁極沒有短路，如果鋸條微振或不振，說明該磁極短路，卸下該磁極后，查找故障點(diǎn)。視短路程度，采取局部修理或重新繞制。（二）電源電壓過低 電源電壓過低，造成勵(lì)磁裝置的強(qiáng)勵(lì)環(huán)節(jié)不能動(dòng)作，從而電動(dòng)機(jī)無法牽入同步，具體辦法是適當(dāng)提高電源電壓。
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