天柱縣TROY無(wú)刷馬達(dá)TR24F-D明椿CF18020253
二、減速機(jī)蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)
(一)具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí)，蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
(二)蝸桿傳動(dòng)效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。
(三)發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。
(四)傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示，蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動(dòng)比，一般在動(dòng)力傳動(dòng)中，取傳動(dòng)比I=10-80；在分度機(jī)構(gòu)中，I可達(dá)1000。這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪傳動(dòng)，則需要采取多級(jí)傳動(dòng)才行，所以蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。
(五)傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒(méi)有進(jìn)入和退出嚙合的過(guò)程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動(dòng)、噪音小。
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交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
6.使用電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題？
答：上電運(yùn)行前要作如下檢查：
1） 電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）；對(duì)于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）；
2） 控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要考慮屏蔽問(wèn)題（如采用雙絞線）；
3） 不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。
4） 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
5） 開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。
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由于單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)的有功功率P與電壓的有效值U、電流的有效值I以及功率因數(shù)cosψ之間滿足如下關(guān)系：
單相：P=UI cosψ
三相：P=√3UI cosψ
因此，為了得到相同的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩（即有功功率），采用三相變頻器時(shí)的驅(qū)動(dòng)電流只是單相變頻器驅(qū)動(dòng)電流的1/3。
變頻器常見(jiàn)故障判斷
變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。
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SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1
SP 140S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1K1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1EO
SP 140S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1EO
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SP 100S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1E1-2S
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1
SP 060S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1C1
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1
SP 100S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1C1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-2K1-2S
SP 140S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-2K1-2S
SP 140S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2K
SP 140S-MC2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1K1-2K
SP 140S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2K
SP 140S-MC2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1K1-2K
SP 210S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0M1
SP 210S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-0M1
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1
SP 180S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-0K1
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0C1-2S
SP 075S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-0C1-2S
SP 210-MF1-3 -4 -5 -7 -10-011-000
SP 210-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-011-000
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1-2S
