民豐縣TROY可逆馬達(dá)9I135PU-1明椿CF220200403
減速機(jī)使用的注意事項(xiàng)：
1、使用前應(yīng)注意檢查減速機(jī)型式結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動比、輸入軸聯(lián)結(jié)方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸入軸輸出軸指向和回轉(zhuǎn)方向等是否符合使用要求，蝸桿輸入轉(zhuǎn)速不宜超過1500r/min；
2、開機(jī)時應(yīng)逐步施加載荷，不能滿載啟動；
3、所有的減速機(jī)配有排氣塞，在使用時，把密封塞換成隨機(jī)附帶的排氣塞；
4、使用時必須檢查油位（如油位鏡孔或打開油塞）；
5、盡可能地避免減速器暴露在烈日陽光下和惡劣環(huán)境中；確保電機(jī)風(fēng)扇附近有良好的通風(fēng)環(huán)境，以免影響散熱效果；
6、如果減速器存放時間長達(dá)4-6個月，應(yīng)檢查油封是否浸潤滑油中，可能油封唇口會粘在軸上，甚至失去了彈性，由于適當(dāng)?shù)膹椥允怯头獗仨毜墓ぷ鳁l件，所以推薦更換油封；所有橡膠和透氣孔不能沾有油漆；
7、減速器的標(biāo)準(zhǔn)工作環(huán)境溫度是-5℃至40℃
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步進(jìn)電機(jī)的定子一相繞組流過直流電流時，接近該相的轉(zhuǎn)子齒被定子相吸引，因產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而使轉(zhuǎn)子運(yùn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡位置時，轉(zhuǎn)子就靜止不動了，此電磁轉(zhuǎn)矩也就把負(fù)載轉(zhuǎn)至需要定位的位置。然后再對下一相施加激磁電流，另外一個接近該相的轉(zhuǎn)子齒被吸引，負(fù)載被該相電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，移動1個步距角，到達(dá)下一個靜止位置。激磁相切換的次數(shù)與頻率決定了轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的終角度與速度。步進(jìn)電機(jī)的布局叫由定子的相數(shù)與轉(zhuǎn)子的齒數(shù)決定。切換相的次數(shù)與步距角的乘積為步進(jìn)角度，此值決定終靜止位置。相對負(fù)載轉(zhuǎn)矩來說，如步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩足夠大，則切換指令就能驅(qū)動負(fù)載，作位置控制。此時的位置平衡力士由步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的。
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一、傳感器的不同： 直流無刷電機(jī)(BLDC)：位置傳感器，如霍爾等； 永磁同步電機(jī)(PMSM)：速度和位置傳感器，如旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器等； 二、反電勢波形不同： BLDC ：近似梯形波（理想狀態(tài)）； PMSM ：正弦波（理想狀態(tài) 三、三相電流波形不同： BLDC ：近似方波或梯形波（理想狀態(tài)）； PMSM ：正弦波（理想狀態(tài) 四、控制系統(tǒng)的區(qū)別： BLDC：通常包括位置控制器、速度控制器和電流（轉(zhuǎn)矩）控制器； PMSM：不同控制策略的會有不同的控制系統(tǒng)； 五、設(shè)計(jì)的原理與方法上的區(qū)別： BLDC：盡量拓寬反電勢波形的寬度（使之近似為梯行波）； PMSM：使反電勢接近與正弦波； 體現(xiàn)在設(shè)計(jì)上主要是定子繞組、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)（如極弧系數(shù)）上的區(qū)別。
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TSR062-003-004-005-006-007-008-010-L1-S2-P2
TSR062-020-025-030-035-040-050-070-080-100-L2-S2-P2
TSR090-003-004-005-006-007-008-010-L1-S2-P2
TSR090-020-025-030-035-040-050-070-080-100-L2-S2-P2
TSR115-003-004-005-006-007-008-010-L1-S2-P2
TSR115-020-025-030-035-040-050-070-080-100-L2-S2-P2
TSR142-003-004-005-006-007-008-010-L1-S2-P2
TSR142-020-025-030-035-040-050-070-080-100-L2-S2-P2
TSR180-003-004-005-006-007-008-010-L1-S2-P2
TSR180-020-025-030-035-040-050-070-080-100-L2-S2-P2
