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當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉
又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
問題三、
擺線針輪減速機溫度超高是什么原因？
減速機使用前應加適量的潤滑油，發(fā)現發(fā)熱，檢查是否缺潤滑油，如不缺油，則要看看減速機是否選型偏小，拉力過大，過載是也會引起減速機發(fā)熱，一般是偏心軸承損壞造成的，對于新裝配的還要考慮裝配不到位。
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在許多場合，因為步進電機的電流電壓較高，比如有的步進電機輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統的單片機和上位機無法進行正常通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。
1、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。
2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅動器PE（地）（驅動器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
3、盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機驅動線（U、V、W）之間的距離，避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動系統中兩個處在同一機箱的驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結構布置上使這些引線盡量短。
4、使用屏蔽線減輕外界對步進電機自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾。
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3：力矩電動機 力矩電動機具有低轉速和大力矩的特點。一般在紡織工業(yè)中經常使用交流力矩電動機，其工作原理和結構和單相異步電動機的相同。 4：開關磁阻電動機 開關磁阻電動機是一種新型調速電動機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優(yōu)異，是傳統控制電動機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。 5：無刷直流電動機 無刷直流電動機的機械特性和調節(jié)特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用。 6：直流電動機 直流電動機具有調速性能好、起動容易、能夠載重起動等優(yōu)點，所以目前直流電動機的應用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現以后。
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