太康縣TROY無刷控制器9A50N-04明椿CL28040503
預(yù)防的措施有：安裝減速器時，要調(diào)整好中心線，維護保養(yǎng)時，更要注意中心線的調(diào)整；要保證整個運動部位工作平穩(wěn)；在進行軸承安裝時，要用油將軸承煮透，再進行安裝，切勿用錘猛擊安裝。
7.齒輪減速機齒輪齒面磨損
產(chǎn)生這種現(xiàn)象的主要原因有：
齒輪接觸面間有磨粒，主要造成原因是潤滑油里有顆粒狀的雜質(zhì)、齒面上有剝落現(xiàn)象等。
預(yù)防的措施有：保證減速器里潤滑油清潔；保證兩傳動齒輪在同一中心線上；增加齒面硬度等。
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9、減速比一定，伺服的極數(shù)、相數(shù)越大，位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高!
1、伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù);
2、伺服的步速=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)速;
3、伺服轉(zhuǎn)速=60f/2P(f為交流電的頻率)
4、伺服輸入的脈沖數(shù)=伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)
5、伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=交流電的頻率×相數(shù)×2
6、伺服轉(zhuǎn)速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數(shù)×相數(shù)×2
編碼器檢測:
1、可以檢測伺服的轉(zhuǎn)數(shù);
2、可以檢測伺服的步數(shù);
3、可以檢測伺服的轉(zhuǎn)速;
4、可以檢測:伺服的步速=輸入的脈沖頻率;
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1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當(dāng)減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm.
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