東陽(yáng)市VRSF-5C-K-400-GCIITR0Y轉(zhuǎn)矩馬達(dá)9140P-2
變頻器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的功率變換器。當(dāng)今的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含多種學(xué)科的技術(shù)領(lǐng)域，總的發(fā)展趨勢(shì)是：驅(qū)動(dòng)的交流化，功率變換器的高頻化，控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。因此，變頻器作為系統(tǒng)的重要功率變換部件，提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發(fā)展。隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展，變頻器的性能價(jià)格比越來(lái)越高，體積越來(lái)越小，而廠家仍然在不斷地提高可靠性實(shí)現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型輕量化、高性能化和多功能化以及無(wú)公害化而做著新的努力。
安裝環(huán)境變頻器屬于電子器件裝置，在其規(guī)格書中有詳細(xì)安裝使用環(huán)境的要求。在特殊情況下，若確實(shí)無(wú)法滿足這些要求，必須盡量采用相應(yīng)措施：振動(dòng)是對(duì)電子器件造成機(jī)械損傷的主要原因，對(duì)于振動(dòng)沖擊較大的場(chǎng)合，應(yīng)采用橡膠等避振措施；潮濕、腐蝕性氣體及塵埃等將造成電子器件生銹、接觸不良、絕緣降低而形成短路，作為防范措施，應(yīng)對(duì)控制板進(jìn)行防腐防塵處理，并采用封閉式結(jié)構(gòu)；溫度是影響電子器件壽命及可靠性的重要因素，特別是半導(dǎo)體器件，應(yīng)根據(jù)裝置要求的環(huán)境條件安裝空調(diào)或避免日光直射。
除上述3點(diǎn)外，定期檢查變頻器的空氣濾清器及冷卻風(fēng)扇也是非常必要的。對(duì)于特殊的高寒場(chǎng)合，為防止微處理器因溫度過(guò)低不能正常工作，應(yīng)采取設(shè)置空間加熱器等必要措施。
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電機(jī)的轉(zhuǎn)矩主要取決于繞組電流和氣隙磁場(chǎng)。繞組電流的諧波分量直接與電源諧波有關(guān)，而影響氣隙磁場(chǎng)諧波分量的因素比較復(fù)雜。正弦波電源供電時(shí)由于繞組空間分布和氣隙的不均勻，基波電流也會(huì)產(chǎn)生異步、同步以及附加轉(zhuǎn)矩。
異步附加轉(zhuǎn)矩是由氣隙磁場(chǎng)中各次諧波與其在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)的轉(zhuǎn)子諧波電流所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相勻_作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。該轉(zhuǎn)子諧波電流的磁場(chǎng)與產(chǎn)生該轉(zhuǎn)子諧波電流的定子諧波磁場(chǎng)在各種轉(zhuǎn)子速度下都保持同步旋轉(zhuǎn)而相對(duì)靜止，故可產(chǎn)生平均轉(zhuǎn)矩，這與基波磁場(chǎng)產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩情況是相似的。異步諧波轉(zhuǎn)矩將使電機(jī)的總電磁轉(zhuǎn)矩曲線略有減小，而目在各諧波的同步速附近出現(xiàn)下四，可能非電機(jī)的起動(dòng)造成困難。
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蝸輪蝸桿減速機(jī)由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構(gòu)成，其特色是傳遞扭矩高，減速比高且規(guī)模大，單級(jí)傳動(dòng)的減速比為5～100；傳動(dòng)組織不歸于同軸的輸入與輸出，運(yùn)用不易，且傳動(dòng)功率，不超越60％。
業(yè)者表明，由所以屬相對(duì)滑動(dòng)沖突傳動(dòng)，蝸輪蝸桿減速機(jī)改變剛性值略低，且傳動(dòng)組件簡(jiǎn)單消耗，作業(yè)壽數(shù)短、且減速機(jī)簡(jiǎn)單發(fā)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高(2,000rpm)，這都約束了蝸輪蝸桿的運(yùn)用景象。
幫忙伺服馬達(dá)提高扭矩
談到減速機(jī)，就得先從伺服馬達(dá)開(kāi)端談起。伺服馬達(dá)的技能開(kāi)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提高高過(guò)3000rpm，因?yàn)檗D(zhuǎn)速的提高，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提高。這意謂著伺服馬達(dá)是不是需要分配減速機(jī)，其決議因素首要是從運(yùn)用的需要上及本錢的思考來(lái)審視。
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